[发明专利]配准图像确定方法及配准图像确定装置

权利要求书

1.一种配准图像确定方法，其特征在于，包括：

基于目标图像和待配准图像，确定所述待配准图像中的待配准像素单元集合对应的速度场函数集合，其中，所述待配准像素单元集合包括多个待配准像素单元，所述速度场函数集合包括多个速度场函数，所述多个待配准像素单元和所述多个速度场函数存在一一对应关系；

基于所述速度场函数集合和所述目标图像，确定所述待配准图像对应的配准图像，

其中所述基于目标图像和待配准图像，确定所述待配准图像中的待配准像素单元集合对应的速度场函数集合包括：

将所述目标图像和所述待配准图像输入到速度场函数确定模型，以确定所述速度场函数集合，

所述将所述目标图像和所述待配准图像输入到速度场函数确定模型，以确定所述速度场函数集合包括：

基于所述速度场函数确定模型确定所述多个待配准像素单元各自对应的速度函数；针对所述多个待配准像素单元中的每个待配准像素单元，将所述待配准像素单元对应的速度函数展开为时间的多项式；预测所述时间的多项式对应的阶层系数；基于所述时间的多项式对应的所述阶层系数确定所述待配准像素单元对应的速度场函数；基于所述多个待配准像素单元各自对应的速度场函数生成所述速度场函数集合。

2.根据权利要求1所述的配准图像确定方法，其特征在于，所述预测所述时间的多项式对应的阶层系数，包括：

基于所述速度场函数与所述待配准像素单元的空间位置，进行卷积操作，预测所述时间的多项式的阶层系数。

3.根据权利要求1所述的配准图像确定方法，其特征在于，所述将所述待配准像素单元对应的速度函数展开为时间的多项式，包括：

根据泰勒公式将所述待配准像素单元对应的速度函数展开生成所述时间的多项式。

4.根据权利要求1至3任一项所述的配准图像确定方法，其特征在于，在将所述目标图像和所述待配准图像输入到速度场函数确定模型，以确定所述速度场函数集合之前，还包括：

将待配准样本图像和目标样本图像输入到初始网络模型，以得到所述待配准样本图像中的待配准样本像素单元集合对应的速度场函数集合；

基于相似度损失和正则化损失训练所述初始网络模型，以确定所述速度场函数确定模型。

5.根据权利要求1至3任一项所述的配准图像确定方法，其特征在于，所述基于所述速度场函数集合和所述目标图像，确定所述待配准图像对应的配准图像，包括：

对所述速度场函数集合中包括的多个速度场函数分别进行积分计算，以确定多个速度场函数各自对应的位移场函数；

基于所述多个速度场函数各自对应的位移场函数和所述目标图像，确定所述配准图像。

6.根据权利要求5所述的配准图像确定方法，其特征在于，所述基于多个速度场函数各自对应的位移场函数和所述目标图像，确定所述配准图像，包括：

针对所述多个待配准像素单元中的每个待配准像素单元，基于所述待配准像素单元对应的位移场函数确定所述待配准像素单元在所述目标图像中的配准像素单元；

基于所述多个待配准像素单元各自对应的配准像素单元确定所述配准图像。