[发明专利]一种手套自动装包系统

权利要求书

1.一种手套自动装包系统，其特征在于，包括；

抓包装置(100)，用于运送一次手套包装袋(180)；

挤压装置(200)，用于接收所述抓包装置(100)运送的所述一次手套包装袋(180)并将多个所述一次手套包装袋(180)挤压成组；

撑袋装置(400)，用于将二次包装袋撑开；

进包装置(300)，用于接收挤压后的一组所述一次手套包装袋(180)并将其推出至撑开的所述二次包装袋中；

推包装置(500)，用于抵接所述二次包装袋的闭口端；

夹紧装置(700)，用于将所述二次包装袋的开口端夹紧；

封包装置(600)，用于将所述二次包装袋夹紧后的开口端封口；

传送装置(900)，用于支撑及运送封口后的所述二次包装袋；

所述抓包装置(100)包括传送带(160)、托包机构(140)、抓取机构；

所述传送带(160)将所述一次手套包装袋(180)由所述传送带(160)的远端传递至所述传送带(160)的近端；

所述托包机构(140)与所述传送带(160)的近端相邻设置，且所述托包机构(140)的上顶面低于所述传送带(160)的上顶面；

所述抓取机构与所述托包机构(140)相邻设置，所述抓取机构将所述托包机构(140)上的所述一次手套包装袋(180)移送至所述挤压装置(200)上；

所述抓取机构包括机械手(170)和三坐标滑台，所述机械手(170)连接于三坐标滑台，以实现所述机械手(170)的三坐标移动；

所述三坐标滑台包括两个分别沿X轴、Y轴延伸的X轴直线模组(130)、Y轴直线模组(120)及沿Z轴延伸的Z轴丝杠组件(150)；

所述X轴直线模组(130)滑动连接于所述Z轴丝杠组件(150)的上方，所述Z轴丝杠组件(150)滑动连接于所述Y轴直线模组(120)的上方；

所述托包机构(140)包括第一托板(141)和缓冲件(142)，所述第一托板(141)连接在所述缓冲件(142)的顶端；

所述机械手(170)包括抓手(173)、旋转气缸(172)和抓取气缸(171)，所述旋转气缸(172)与所述X轴直线模组(130)连接，所述抓取气缸(171)的一端与所述旋转气缸(172)连接，所述抓取气缸(171)的另一端与所述抓手(173)连接。

2.根据权利要求1所述的手套自动装包系统，其特征在于，

所述挤压装置(200)包括动力板(262)、带动所述动力板(262)直线移动的丝杠模组、第二托板(250)以及挤压组件；

所述第二托板(250)设置在所述动力板(262)上，所述动力板(262)带动所述第二托板(250)直线运动，所述挤压组件在沿所述第二托板(250)轴向的两侧相向设置，以实现所述第二托板(250)上所述一次手套包装袋(180)的挤压。

3.根据权利要求2所述的手套自动装包系统，其特征在于，

所述挤压装置还包括挤压架体(210)、调整架体(230)和设置在所述调整架体(230)上的轨道；

所述调整架体(230)和所述挤压架体(210)沿轴向对接，所述丝杠模组设置在所述调整架体(230)上，以带动所述动力板(262)沿所述调整架体(230)上的轨道轴向往复直线运动；

一组所述挤压组件设置在所述动力板(262)上，另一组所述挤压组件设置在所述挤压架体(210)上，两组所述挤压组件相向运动以将所述第二托板(250)上的所述一次手套包装袋(180)挤压；

所述挤压装置(200)还包括设置在所述第二托板(250)纵向两侧的调整组件；

所述调整组件包括挡板(251)和所述挡板(251)连接的调整气缸(253)，所述调整气缸(253)设置在所述动力板(262)上，以带动所述挡板(251)沿所述第二托板(250)的侧壁上下运动。