[发明专利]一种工业机器人抓取用板料自动提升机构

权利要求书

1.一种工业机器人抓取用板料自动提升机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的底板顶面固定有多个支撑筒体(20)，支撑筒体(20)的其中一个侧壁成型有进料通槽(21)，支撑筒体(20)的一侧壁板的中部成型有竖直通槽(22)，竖直通槽(22)处的支撑筒体(20)的外侧壁上部和下部均固定有支撑板(23)，竖直升降螺杆(24)的两端通过轴承铰接在两个支撑板(23)上，下方的支撑板(23)的底面上固定有升降电机(25)，升降块(26)螺接在竖直升降螺杆(24)上，升降块(26)的侧壁上安装有提升板(27)，提升板(27)处于支撑筒体(20)中，提升板(27)上放置有上下叠置的多个板料(100)，板料(100)插套在支撑筒体(20)中；

所述支撑筒体(20)的顶部与机架(10)的顶板上成型的对应的出料通孔(11)相对齐。

2.根据权利要求1所述一种工业机器人抓取用板料自动提升机构，其特征在于：所述出料通孔(11)的左侧和右侧处的机架(10)顶板的顶面上固定有红外线接收器(4)和红外线反射器(5)，红外线反射器(5)的红外线照射到红外线接收器(4)的接收端。

3.根据权利要求1所述一种工业机器人抓取用板料自动提升机构，其特征在于：所述升降块(26)的侧壁上固定有导向滑块(28)，导向滑块(28)插套在竖直通槽(22)中，导向滑块(28)的侧壁紧贴竖直通槽(22)的内侧壁。

4.根据权利要求1所述一种工业机器人抓取用板料自动提升机构，其特征在于：所述支撑筒体(20)的顶面固定在机架(10)的顶板的底面上。

5.根据权利要求1所述一种工业机器人抓取用板料自动提升机构，其特征在于：所述进料通槽(21)处的支撑筒体(20)的外侧壁上覆盖有盖板(29)，盖板(29)覆盖进料通槽(21)，盖板(29)的一侧通过铰链铰接在支撑筒体(20)的侧壁上。

6.根据权利要求5所述一种工业机器人抓取用板料自动提升机构，其特征在于：所述进料通槽(21)的一侧处的支撑筒体(20)的外侧壁上成型有安装槽，永磁铁块(1)嵌套在安装槽中并固定在支撑筒体(20)中，盖板(29)的一端的内侧壁压靠在永磁铁块(1)上并与永磁铁块(1)相吸附。

7.根据权利要求1所述一种工业机器人抓取用板料自动提升机构，其特征在于：所述支撑筒体(20)的底端处的机架(10)的底板顶面上固定有连接块(2)，连接块(2)的顶面上固定有缓冲弹簧(3)，缓冲弹簧(3)的顶端固定有上缓冲块(4)，上缓冲块(4)的顶面紧贴提升板(27)的底面。