[发明专利]一种自动化汽车防撞梁焊接熔孔设备

权利要求书

1.一种自动化汽车防撞梁焊接熔孔设备，包括：行走机构(1)、焊接熔孔机构(2)、侧部固定机构(3)、拐角固定机构(4)，所述行走机构(1)包括：底板(101)、支座(102)和行走轮(103)，其特征在于：支座(102)的上端面与底板(101)的下端面固定连接；行走轮(103)转动安装在支座(102)的转动轴上；所述焊接熔孔机构(2)固定安装在底板(101)的上端面；所述侧部固定机构(3)固定安装在底板(101)的上端面，侧部固定机构(3)用于固定侧梁(311)；所述拐角固定机构(4)固定安装在底板(101)的上端面，拐角固定机构(4)用于固定拐角梁(408)；

所述侧部固定机构(3)包括：支撑长板(301)、挡板(302)、控制器(303)、气缸A(304)、压板(305)、支撑短板(306)、气缸B(307)、地垫座(308)、气缸C(309)和长压板(310)，所述支撑长板(301)的下端面与底板(101)的上端面固定连接；挡板(302)固定安装在支撑长板(301)的上端面；控制器(303)固定安装在支撑长板(301)的上端面；气缸A(304)的缸体后端与挡板(302)上的支座(102)转动连接，其活塞杆端部与压板(305)固定连接；支撑短板(306)固定安装在支撑长板(301)的上端面；气缸B(307)的缸体后端与支撑短板(306)上的支座(102)转动连接，其活塞杆端部与支撑短板(306)上的夹杆转动连接；地垫座(308)固定安装在支撑长板(301)的上端面；气缸C(309)的缸体后端与支撑长板(301)槽口处的支座(102)转动连接，其活塞杆端部与长压板(310)转动连接；

所述侧部固定机构(3)还包括：侧梁(311)；所述侧梁(311)为汽车保护梁，用在在汽车发生碰撞的时候对车体进行保护防止侧部变形；

所述拐角固定机构(4)包括：支架(401)、框架固定座(402)、气缸D(403)、拐角压杆(404)、拐角支撑板(405)、气缸E(406)和支撑板压杆(407)，所述支架(401)固定安装在底板101的上端面；框架固定座(402)固定安装在支架(401)的上端面；气缸D(403)的缸体后端与框架固定座(402)上的支座(102)转动连接，其活塞杆端部与拐角压杆(404)转动连接；拐角支撑板(405)固定安装在拐角压杆(404)的上端面；气缸E(406)的缸体后端与拐角支撑板(405)上的支座(102)转动连接，其活塞杆端部与支撑板压杆(407)转动连接；

所述拐角固定机构(4)还包括：拐角梁(408)；所述拐角梁(408)为汽车保护梁，用在在汽车发生碰撞的时候对车体进行保护防止拐角变形。

2.如权利要求1所述一种自动化汽车防撞梁焊接熔孔设备，其特征在于：所述焊接熔孔机构(2)包括：固定座(201)、驱动电机(202)、转动柱(203)、伺服电机(204)、底部连接臂(205)、电动马达(206)、中部连接臂(207)和顶部连接臂(208)，所述固定座(201)的下端面与底板(101)的上端面固定连接；驱动电机(202)固定安装在转动柱(203)的固定部分上，其电机轴与转动柱(203)的转动部分固定连接；伺服电机(204)固定安装在转动柱(203)侧端面的挡板(302)上，其电机轴与底部连接臂(205)的后端固定连接；中部连接臂(207)的后端与电动马达(206)的前端面转动连接；顶部连接臂(208)的后端与中部连接臂(207)的前端转动连接。

3.如权利要求2所述一种自动化汽车防撞梁焊接熔孔设备，其特征在于：所述焊接熔孔机构(2)还包括：熔孔器(209)和焊接器(210)，所述熔孔器(209)固定安装在顶部连接臂(208)的前端面；焊接器(210)固定安装在顶部连接臂(208)的前端面。

4.如权利要求1所述一种自动化汽车防撞梁焊接熔孔设备，其特征在于，所述控制器(303)包括：显示面板、操作按钮和中央处理器，中央处理器用于编写控制程序，显示面板用于显示设备工作状态，操作按钮用于控制设备进行工作。