[发明专利]永磁电机的弱磁切换方法及装置、空调器

权利要求书

1.一种永磁电机的弱磁切换方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取永磁电机的运行参数；

根据所述运行参数，判断是否满足第一设定条件，所述第一设定条件用于指示所述永磁电机进入弱磁控制模式；

如果是，则维持当前直流母线电压的利用率，将所述永磁电机的控制模式由双电流调节器控制模式切换至单电流调节器控制模式；

切换完成后，通过单电流调节器控制模式，调节所述直流母线电压的利用率。

2.根据权利要求1所述的永磁电机的弱磁切换方法，其特征在于，切换完成后，还包括：

根据所述运行参数，判断是否满足第二设定条件，所述第二设定条件用于指示所述永磁电机退出弱磁控制模式；

如果是，则维持当前直流母线电压的利用率，将所述永磁电机的控制模式由单电流调节器控制模式切换至双电流调节器控制模式；

切换完成后，通过双电流调节器控制模式，调节所述直流母线电压的利用率。

3.根据权利要求2所述的永磁电机的弱磁切换方法，其特征在于，所述将所述永磁电机的控制模式由双电流调节器控制模式切换至单电流调节器控制模式前，还包括：

获取所述永磁电机运行的MTPA角，并判断其是否为零；

如果是，则设定所述MTPA角为第一补偿值。

4.根据权利要求3所述的永磁电机的弱磁切换方法，其特征在于，所述将所述永磁电机的控制模式由单电流调节器控制模式切换至双电流调节器控制模式前，还包括：

设定所述MTPA角为第二补偿值，其中，所述第二补偿值大于所述第一补偿值。

5.根据权利要求1所述的永磁电机的弱磁切换方法，其特征在于，所述维持当前直流母线电压的利用率，包括：

通过限制的值的大小，维持当前直流母线电压的利用率不变，其中，u_d为d轴给定电压，u_q为q轴给定电压。

6.根据权利要求5所述的永磁电机的弱磁切换方法，其特征在于，所述通过单电流调节器控制模式，调节所述直流母线电压的利用率，包括：

采用定步长的方式，修正的给定值。

7.根据权利要求1所述的永磁电机的弱磁切换方法，其特征在于，所述第一设定条件包括：

其中，u_d为d轴给定电压，u_q为q轴给定电压，u_s为当前直流母线可利用的最高电压。

8.根据权利要求1所述的永磁电机的弱磁切换方法，其特征在于，所述第二设定条件包括：

i_d＞k*i_q，其中，i_d为d轴电流，i_q为q轴电流，k为比例系数。

9.一种永磁电机的弱磁切换装置，其特征在于，包括：

运行参数获取模块，用于获取永磁电机的运行参数；

第一判断模块，用于根据所述运行参数，判断是否满足第一设定条件，所述第一设定条件用于指示所述永磁电机进入弱磁控制模式；

第一切换模块，用于如果是，则维持当前直流母线电压的利用率，将所述永磁电机的控制模式由双电流调节器控制模式切换至单电流调节器控制模式；

第一调节模块，用于切换完成后，通过单电流调节器控制模式，调节所述直流母线电压的利用率。

10.一种空调器，其特征在于，包括：

至少一个存储器和至少一个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1至8中任一项所述的永磁电机的弱磁切换方法。