[发明专利]一种自动对焦镜头校准方法、电子设备、存储介质

说明书

本发明提供一种自动对焦镜头校准方法，包括以下步骤：设置行程范围，设置变焦电机行程范围和对焦电机行程范围；生成对焦曲线，设定物距为若干预设物距，对于变焦电机行程范围内的每一个坐标位置，在对焦电机行程范围内驱动对焦电机，搜索最清晰成像的坐标点并记录，通过搜索到的所有的坐标点生成在对应预设物距的对焦曲线；对焦镜头，在不同预设物距对应的对焦曲线上查找变焦电机当前位置对应的对焦位置，在查找到的对焦位置范围内搜索与变焦电机当前位置对应的最清晰成像的坐标点。本发明涉及电子设备和存储介质，用于执行一种自动对焦镜头校准方法。本发明通过标定镜头的对焦曲线，在不增加生产成本的情况下，提升自动对焦的实时性。

技术领域

本发明涉及安防监控技术领域，尤其涉及一种自动对焦镜头校准方法、电子设备、存储介质。

背景技术

相机中镜头卡口平面与图像传感器曝光窗口平面的距离称为法兰后焦距，在安防监控相机中，对该焦距的误差有严格的控制要求，通常不能超过百分之一毫米，否则实现自动对焦的过程耗时较长，实时性较差。为达到上述误差要求，对生产工艺有严格的要求。

镜头模组和相机的生产过程中难免会超出上述误差。为了将误差控制在范围内，需要使用高精度的生产仪器和设备，加工成本高昂，或在相机自动对焦过程中实时搜索最清晰的对焦位置，但这样耗时过久，清晰成像的实时性差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动对焦镜头校准方法，通过标定镜头的对焦曲线，在不增加生产成本的情况下，提升自动对焦的实时性。

本发明提供一种自动对焦镜头校准方法，包括以下步骤：

设置行程范围，设置变焦电机行程范围和对焦电机行程范围；

生成对焦曲线，设定物距为若干预设物距，对于所述变焦电机行程范围内的每一个坐标位置，在所述对焦电机行程范围内驱动对焦电机，搜索最清晰成像的坐标点并记录，通过搜索到的所有的坐标点生成在对应预设物距的对焦曲线；

对焦镜头，在不同预设物距对应的对焦曲线上查找变焦电机当前位置对应的对焦位置，在查找到的对焦位置范围内搜索与变焦电机当前位置对应的最清晰成像的坐标点。

进一步地，所述设置行程范围步骤中，所述变焦电机行程范围为变焦步进电机行程的起始坐标点与变焦步进电机行程的结束坐标点形成的范围，表示为：

[Z_s,Z_e]

其中，Z_s表示变焦步进电机行程的起始坐标点，Z_e表示变焦步进电机行程的结束坐标点形成的范围。

进一步地，所述设置行程范围步骤中，所述对焦电机行程范围为对焦步进电机行程的起始坐标点与对焦步进电机行程的结束坐标点形成的范围，表示为：

[F_s,F_e]

其中，F_s表示对焦步进电机行程的起始坐标点，F_e表示对焦步进电机行程的结束坐标点形成的范围。

进一步地，所述生成对焦曲线步骤包括生成物距最近对焦曲线，设定物距为最近物距，对于所述变焦电机行程范围内的每一个坐标位置，在所述对焦电机行程范围内驱动对焦电机，搜索最清晰成像的坐标点并记录，通过搜索到的所有的坐标点生成在最近物距时的对焦曲线。

进一步地，所述生成对焦曲线步骤还包括生成物距最远对焦曲线，设定物距为最远物距，对于所述变焦电机行程范围内的每一个坐标位置，在所述对焦电机行程范围内驱动对焦电机，搜索最清晰成像的坐标点并记录，通过搜索到的所有的坐标点生成在最远物距时的对焦曲线。

进一步地，所述生成对焦曲线步骤中，在所述最近物距和所述最远物距之间设定多个物距进行标定，生成对应的对焦曲线。