[发明专利]一种基于驾驶员模型的测试方法及装置

说明书

本发明实施例公开一种基于驾驶员模型的测试方法及装置，该方法包括：根据自动驾驶测试场景中各测试参与对象的当前运行参数，确定自动驾驶测试场景对应的当前场景信息，测试参与对象包括：被测车辆及对应的他车车辆；根据当前场景信息及预设对应关系，判断他车车辆所对应驾驶员模型中是否存在与当前场景信息匹配的他车车辆所对应驾驶员模型；在判断他车车辆所对应驾驶员模型中存在与当前场景信息匹配的匹配他车车辆所对应驾驶员模型，触发匹配他车车辆对应的驾驶员模型，匹配他车车辆基于其对应的驾驶员模型行驶，以便辅助被测车辆的自动驾驶算法的测试，以实现对被测车辆性能的准确测试。

技术领域

本发明涉及测试技术领域，具体而言，涉及一种基于驾驶员模型的测试方法及装置。

背景技术

现有的自动驾驶仿真测试场景中，需要借助他车的行驶形态，来测试被测车辆的自动驾驶算法的统筹控制能力。而在现有的自动驾驶仿真测试场景中，与被测车辆相对应的他车的行驶参数的设置往往是统一固定的，这使得对被测车辆进行测试的测试场景的情况单一，无法准确反映被测车辆在实际场景中的性能。

发明内容

本发明提供了一种基于驾驶员模型的测试方法及装置，以实现对被测车辆性能的准确测试。具体的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于驾驶员模型的测试方法，所述方法包括：

根据自动驾驶测试场景中各测试参与对象的当前运行参数，确定所述自动驾驶测试场景对应的当前场景信息，其中，所述测试参与对象包括：被测车辆及其对应的他车车辆；

根据所述当前场景信息以及预设对应关系，判断他车车辆所对应驾驶员模型中是否存在与所述当前场景信息匹配的他车车辆所对应驾驶员模型，其中，所述预设对应关系包括：各场景信息与他车车辆所对应驾驶员模型的对应关系，他车车辆所对应驾驶员模型为：用于限定他车车辆所对应驾驶特征的模型，他车车辆所对应驾驶员模型对应的模型参数包括：渴望速度参数、希望加速度参数、希望减速参数、曲线速度参数、遵守速度限制程度参数、距离保持程度参数、车道保持程度参数、速度保持程度参数、变道速度参数、超车冲动程度参数、远视距离参数、转向距离参数、转向灯使用参数、遵守交通标志参数、遵守交通灯参数以及并道情形相关参数中的至少一个；

在判断所述他车车辆所对应驾驶员模型中存在与所述当前场景信息匹配的匹配他车车辆所对应驾驶员模型，触发匹配他车车辆对应的驾驶员模型，所述匹配他车车辆基于其对应的驾驶员模型行驶，以便辅助所述被测车辆的自动驾驶算法的测试。

可选的，所述方法还包括：

在判断所述他车车辆所对应驾驶员模型中不存在与所述当前场景信息匹配的他车车辆所对应驾驶员模型，继续监控所述自动驾驶测试场景中各所述测试参与对象的运行参数，作为所述测试参与对象的当前运行参数，并执行所述根据自动驾驶测试场景中各测试参与对象的当前运行参数，确定所述自动驾驶测试场景对应的当前场景信息的步骤。

可选的，不同他车车辆所对应的驾驶员模型对应的模型参数的当前值存在不同，和/或不同他车车辆所对应的驾驶员模型对应的模型参数的参数类型存在不同。

可选的，在所述根据所述当前场景信息以及预设对应关系，判断所述他车车辆所对应驾驶员模型中是否存在与所述当前场景信息匹配的他车车辆所对应驾驶员模型的步骤之前，所述方法还包括：

输出他车车辆对应的驾驶员模型的模型参数设置界面；

基于所输入的模型参数设置操作携带的模型参数设置信息，生成他车车辆对应的驾驶员模型。

可选的，所述方法还包括：

获得所述被测车辆基于所述匹配他车车辆基于其对应的驾驶员模型行驶的状态以及所述自动驾驶算法的行驶过程，确定的决策结果；

并基于所述被测车辆的决策结果，对所述自动驾驶算法进行评估。