[发明专利]一种海底管道铺设设备

权利要求书

1.一种海底管道铺设设备，包括设备本体，其特征在于：所述设备本体包括活动支撑脚、机架、下料仓、管体连接装置和下料锁固装置，机架安装在活动支撑脚上，所述下料仓滑动设置在机架上，所述管体连接装置设置在机架上，所述下料锁固装置连接在下料仓的下端并位于管体连接装置的两侧，所述管体连接装置用于固定管体和调节管体位置；

所述下料仓上设有下料滑动装置，下料滑动装置连接有驱动机构，所述机架的两侧设有导轨，所述下料滑动装置滑动连接导轨，下料仓通过下料滑动装置滑动连接在机架上；

所述管体连接装置包括管体调节装置和管体固定装置，所述管体调节装置设置在机架上，管体固定装置连接在管体调节装置。

2.根据权利要求1所述的一种海底管道铺设设备，其特征在于：所述的机架包括纵梁；所述管体调节装置包括横梁、前后调节液压缸、调节液压缸和、滑动部和旋转机构；

横梁沿着机架的宽度方向设置，横梁设置有两个以上，在每一纵梁的内侧设有与横梁数量相同的支撑脚，在两纵梁上位于宽度方向对应位置的支撑脚组成支撑脚组，所述的支撑脚包括下支撑脚和上支撑脚，下支撑脚和上支撑脚分别焊接在纵梁上，下支撑脚与上支撑脚之间形成滑动空间，横梁的端部滑动插入到滑动空间内；

所述前后调节液压缸的缸体铰接在机架上，前后调节液压缸的活塞杆铰接在横梁上；在横梁上设有通孔；

所述调节液压缸固定设置在机架上，滑动部滑动设置在横梁上，调节液压缸的活塞杆铰接滑动部，滑动部上设有旋转机构，旋转机构与通孔之间有间隙。

3.根据权利要求2所述的一种海底管道铺设设备，其特征在于：所述的旋转机构包括轴承座、轴承、轴承端盖和旋转轴；轴承座安装在滑动部上，轴承安装在轴承座内，轴承端盖安装在轴承座上，旋转轴安装在轴承上并穿过轴承座和通孔，通孔与旋转轴之间有间隙，该间隙大于旋转轴移动的空间。

4.根据权利要求2所述的一种海底管道铺设设备，其特征在于：所述管体固定装置包括连杆、连接杆和固定块，连杆铰接在旋转机构上，连接杆固定在连杆上，所述固定块连接在连接杆上，连接杆的两侧和固定块的两端分别设有吊装环，吊装环上设有用于固定管体的吊装带，连接杆每一侧的吊装带之间分别设有联轴机构，联轴机构包括联轴杆和万向联轴器，万向联轴器之间通过联轴杆连接，联轴机构的两端分别与连接杆一侧的吊装带连接。

5.根据权利要求4所述的一种海底管道铺设设备，其特征在于：所述固定块下端设有弹性缓冲件，弹性缓冲件在靠近管体的一侧为与管体匹配的弧形。

6.根据权利要求1所述的一种海底管道铺设设备，其特征在于：所述导轨设置在机架顶部，所述导轨为T型导轨；所述下料滑动装置包括下料滑动架和下料轮组，下料仓固定在下料滑动架上，下料轮组设置在下料滑动架的两侧与导轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种海底管道铺设设备，其特征在于：所述下料轮组包括下料轮座、下料限位滑轮、下料侧滑轮和下料主轮，下料限位滑轮、下料侧滑轮和下料主轮分别设置在下料轮座上；所述下料限位滑轮滑动连接T型导轨顶部的底面，下料侧滑轮共设有两个，下料侧滑轮夹持滑动连接在T型滑轨顶部的两侧，下料主轮设置在T型导轨的顶部；所述驱动机构设置在下料轮座上并驱动下料主轮，所述驱动机构为电机；所述T型导轨上还设有第二T型导轨，下料主轮为轨道轮，下料主轮滑动连接在第二T型导轨上。

8.根据权利要求1所述的一种海底管道铺设设备，其特征在于：所述下料锁固装置包括下料管和高压水枪，所述下料管一端的管口与下料仓铰接，另一端的管口向靠近管体固定装置的方向设置，高压水枪设置在下料管的管口的一侧，所述下料管远离下料仓的一端向靠近另一下料管的方向弯折。

9.根据权利要求1所述的一种海底管道铺设设备，其特征在于：所述机架底部设有向下方延伸的延伸部，所述机架的两端分别设有活动支撑脚，活动支撑脚活动连接延伸部，活动支撑脚包括二节以上的伸缩脚，相邻的伸缩脚活动套接，相邻的伸缩脚之间设有伸缩液压缸，最上面的伸缩脚固定在机架上。

10.根据权利要求8所述的一种海底管道铺设设备，其特征在于：在下料仓上铰接有摆动调节液压缸，摆动调节液压缸的活塞杆铰接在下料管上。