[发明专利]一种睫毛卷翘器及其温度控制方法

权利要求书

1.一种睫毛卷翘器的温度控制方法，其特征在于，所述的温度控制方法采用分段式PID算法调节PWM占空比控制对加热丝的加热，包括以下步骤：

当发热丝的测量温度与目标温度的差值大于等于T1时通过比例调节控制对发热丝的加热;

当发热丝的测量温度与目标温度的差值小于设定值T1大于等于设定值T2时，每隔时间S1采集一次发热丝的温度，使用比例积分调节控制对加热丝的加热；

当发热丝的测量温度与目标温度的差值小于设定值T2时，每隔时间S2采集一次温度，使用比例积分微分调节控制对加热丝的加热。

2.如权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，通过AD采样计算发热丝的阻抗，并转换为发热丝的测量温度。

3.如权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，所述设定值T1为10度，所述设定值T2为5度，所述时间S1为500ms，所述时间S2为500ms。

4.如权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，所述分段式PID算法按如下公式计算：

其中T为采样周期，Kp为比例系数，Ti为积分常数，Td为微分常数，为第k次采样的偏差值。

5.如权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，Kp，Ti，Td根据发热丝温度阻抗曲线，使用Ziegler-Nichols方法进行标定。

6.一种睫毛卷翘器，包括加热丝和控制单元，其特征在于，还包括阻抗测量模块，用于测量加热丝的阻抗，并转换成加热丝的温度，所述控制单元采用分段式PID算法调节PWM占空比控制对加热丝的加热。

7.如权利要求6所述的睫毛卷翘器，其特征在于，所述加热丝和阻抗测量模块的电路包括：MOS管Q1、电阻R4、电阻R7和电阻R9，其中：

所述MOS管Q1的栅极连接PWM信号输入，所述MOS管Q1的源极连接电源VBAT，所述MOS管Q1的漏极连接所述加热丝的正极P+1，所述电阻R4一端连接所述MOS管Q1的源极、另一端连接所述MOS管Q1的栅极，所述电阻R7一端连接在所述MOS管Q1的漏极和所述正极P+1之间、另一端连接所述控制单元的AD转换接口，所述电阻R9一端连接在所述MOS管Q1的漏极和所述正极P+1之间，另一端连接ccs接口，所述加热丝的负极P-1接地。

8.如权利要求6所述的睫毛卷翘器，其特征在于，还包括：充电模块和电量指示灯。

9.如权利要求6所述的睫毛卷翘器，其特征在于，还包括：功能按键和档位指示灯。

10.如权利要求6所述的睫毛卷翘器，其特征在于，还包括直流Micro-USB或Type-C电源接口。