[发明专利]铅笔视觉分选装置

权利要求书

1.铅笔视觉分选装置，其特征在于，包括传送机构、被动夹持机构（D）、主动夹持机构（E）；所述被动夹持机构（D）、主动夹持机构（E）分设于传送机构两侧；所述被动夹持机构（D）包括同轴设置的被动夹持旋转小齿轮（D2）、被动夹持旋转轴（D4）、被动夹持端头（D6）；所述被动夹持旋转小齿轮（D2）固定安装于被动夹持旋转轴（D4），且被动夹持旋转小齿轮（D2）啮合于固定安装在机架上的齿轮或者齿条；所述被动夹持端头（D6）固定安装于被动夹持旋转轴（D4）内侧；所述主动夹持机构（E）包括主动夹持凸轮（E7）、以及均同轴设置的主动夹持旋转小齿轮（E2）、主动夹持旋转轴（E4）、主动夹持端头（E6）、万向球（E8）；所述主动夹持旋转小齿轮（E2）固定安装于主动夹持旋转轴（E4），且主动夹持旋转小齿轮（E2）啮合于固定安装在机架上的齿轮或者齿条；所述主动夹持旋转轴（E4）外侧安装有万向球（E8），内侧安装有主动夹持端头（E6）；所述主动夹持凸轮（E7）位于万向球（E8）外侧，并且主动夹持凸轮（E7）的凸起部分位于万向球（E8）的移动路径上；

所述传送机构为旋转送料机构（C），包括旋转主轴（C4）、旋转定位轮（C5）；所述旋转定位轮（C5）同轴且固定安装于旋转主轴（C4）；所述旋转定位轮（C5）开设有定位槽（C6）；所述定位槽（C6）周向等角度均布于旋转定位轮（C5），且定位槽（C6）轴向贯通于旋转定位轮（C5）外轮廓；所述被动夹持旋转轴（D4）与对应的主动夹持旋转轴（E4）同轴设置，且主动夹持旋转轴（E4）的旋转轴线穿过对应的定位槽（C6）；

铅笔视觉分选装置，还包括沿着旋转定位轮（C5）转动的方向依次设置的拍照装置（I）、次品输送机（G）、合格品输送机（H）；所述拍照装置（I）固定安装于机架，且拍照装置（I）朝向旋转定位轮（C5）。

2.根据权利要求1所述的铅笔视觉分选装置，其特征在于，所述旋转送料机构（C），还包括旋转送料电机（C1）、主动带轮（C2）、被动带轮（C3）；所述主动带轮（C2）安装于旋转送料电机（C1）输出端；所述被动带轮（C3）通过同步带与主动带轮（C2）连接；所述被动带轮（C3）与旋转主轴（C4）同轴且固定连接。

3.根据权利要求2所述的铅笔视觉分选装置，其特征在于，所述被动夹持机构（D）还包括被动夹持固定大齿轮（D1）、被动夹持旋转轮（D3）、被动夹持弹簧（D5）；所述被动夹持固定大齿轮（D1）与被动夹持旋转小齿轮（D2）相互啮合；所述被动夹持旋转轮（D3）安装于旋转送料机构（C）的旋转主轴（C4）；所述被动夹持旋转轴（D4）穿设于被动夹持旋转轮（D3）并与被动夹持旋转轮（D3）转动连接；所述被动夹持弹簧（D5）套设于被动夹持旋转轴（D4）且位于被动夹持旋转轮（D3）和被动夹持端头（D6）之间。

4.根据权利要求3所述的铅笔视觉分选装置，其特征在于，所述主动夹持机构（E），还包括主动夹持固定大齿轮（E1）、主动夹持旋转轮（E3）、主动夹持弹簧（E5）；所述主动夹持固定大齿轮（E1）与主动夹持旋转小齿轮（E2）相互啮合；所述主动夹持旋转轮（E3）安装于旋转送料机构（C）的旋转主轴（C4）；所述主动夹持旋转轴（E4）穿设于主动夹持旋转轮（E3）并与主动夹持旋转轮（E3）转动连接；所述主动夹持弹簧（E5）套设于主动夹持旋转轴（E4）且位于主动夹持旋转轮（E3）和主动夹持旋转小齿轮（E2）之间。

5.根据权利要求4所述的铅笔视觉分选装置，其特征在于，所述旋转定位轮（C5）内侧设置有气嘴（F）；所述气嘴（F）固定安装于机架，且气嘴（F）朝向次品输送机（G）。

6.根据权利要求1所述的铅笔视觉分选装置，其特征在于，所述合格品输送机（H）位于次品输送机（G）下方。