[发明专利]一种具有角频率补偿模块的储能有功调节方法

权利要求书

1.一种具有角频率补偿模块的储能有功调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)建立储能逆变装置功率传输方程；

2)根据储能逆变装置内部参数性质，将步骤1)储能逆变装置功率传输方程进行化简；

3)根据步骤2)储能逆变装置功率传输化简方程，引入有功下垂系数m，得到储能逆变装置有功-频率下垂控制方程；

4)当角频率正向调节，既角频率差值为正时，根据步骤3)有功-频率下垂控制方程，建立角频率正向调节非线性下垂系数m_i1；

5)当角频率反向调节，既角频率差值为负时，根据步骤3)有功-频率下垂控制方程，建立角频率反向调节非线性下垂系数m_i2；

6)把步骤4)、步骤5)得到的非线性下垂系数m_i1、非线性下垂系数m_i2组合为新型非线性有功下垂系数m_i；

7)根据PI调节原理，引入步骤6)新型非线性有功下垂系数m_i，建立角频率补偿模块；

8)将步骤6)得到的新型非线性有功下垂系数m_i和步骤7)得到的角频率补偿模块Δω与步骤3)储能逆变装置有功-频率下垂控制方程相结合，在提高储能逆变装置有功分配精度的基础上增加控制系统鲁棒性。

2.根据权利要求1所述的一种具有角频率补偿模块的储能有功调节方法，其特征在于，步骤1)的具体实现方法为：建立储能逆变装置功率传输方程：其中：R_i、X_i为第i条储能逆变装置所连线路滤波电路电阻值及感抗值；U_i为储能逆变装置i交流侧电压；U₀为网侧电压；δ为功角差。

3.根据权利要求2所述的一种具有角频率补偿模块的储能有功调节方法，其特征在于，步骤2)的具体实现方法为：根据储能逆变装置内部参数性质：R_f＜＜X_f，将步骤1)多储能逆变装置功率传输方程进行化简：

4.根据权利要求3所述的一种具有角频率补偿模块的储能有功调节方法，其特征在于，步骤3)的具体实现方法为：根据步骤2)储能逆变装置功率传输化简方程，引入有功下垂系数m，得到储能逆变装置有功-频率下垂控制方程：ω＝ω₀-mP；其中：ω是储能逆变装置输出电压角频率；ω₀是储能空载输出电压角频率参考值；m是有功下垂系数；P是储能所连负载分配的有功功率。

5.根据权利要求4所述的一种具有角频率补偿模块的储能有功调节方法，其特征在于，步骤4)的具体实现方法为：当角频率正向调节，既角频率差值为正时，根据步骤3)有功-频率下垂控制方程，建立角频率正向调节非线性下垂系数m_i1：其中：为了保证下垂控制稳定，设定角频率阈值上限ω_max；ΔP为当前输出有功功率与目标有功功率的差值。

6.根据权利要求5所述的一种具有角频率补偿模块的储能有功调节方法，其特征在于，步骤5)的具体实现方法为：当角频率反向调节，既角频率差值为负时，根据步骤3)有功-频率下垂控制方程，建立角频率反向调节非线性下垂系数m_i2：其中：为了保证下垂控制稳定，设定角频率阈值下限ω_min。

7.根据权利要求6所述的一种具有角频率补偿模块的储能有功调节方法，其特征在于，步骤6)的具体实现方法为：把步骤4)、步骤5)得到的非线性下垂系数m_i1、非线性下垂系数m_i2组合为新型非线性有功下垂系数m_i：