[发明专利]一种拆解电芯的自动夹持旋转机构

说明书

本发明属于拆解电芯技术领域，具体涉及一种拆解电芯的自动夹持旋转机构，包括安装板，安装板的下侧安装有滑轨，滑轨连接有滑块，滑块连接有活动块，安装板固定安装有导向座，导向座内安装有轴承，轴承固定连接锁嘴，锁嘴内滑动安装有导向轴，导向轴设置有键槽，导向轴设有多个爪夹导向块，爪夹导向块设有斜滑槽，斜滑槽安装有抓夹块安装座，锁嘴设有用于限定路径抓夹块安装座的导向槽，抓夹块安装座设有与导向槽和斜滑槽相匹配的斜滑块，抓夹块安装座安装有抓夹块，导向轴连接有第一轴承，第一轴承安装在活动块上，活动块连接有传动连杆，安装板安装有气缸支撑座，气缸支撑座铰接安装有气缸，传动连杆与气缸的动力输出端连接，活动块安装有旋转电机，旋转电机的动力输出端与导向轴连接。

技术领域

本发明属于拆解电芯技术领域，具体涉及一种拆解电芯的自动夹持旋转机构。

背景技术

近年，新能源汽车发展迅速，汽车中提供动力的动力电池在使用完后直接丢弃会造成环境污染，而动力电池中可以再利用的部分也无法得到充分利用，因而动力电池的回收再利用已经得到人们的认可。电池拆解时，需要将电池外壳和电池模组进行拆解，并且要将电芯拆解出来；在拆解整体电芯的过程中，串联的两颗电芯正负极通过螺牙方式拧紧在一起，而不是用铜排或者导线连接。在拆解电池包的过程中需要人拿着扳手依次拆下大量的电芯，劳动强度大，效率低。人工用扳手拆卸容易弄伤电芯正极螺柱，导致电芯无法梯次利用，拆解过程很容易弄伤手，因此我们设计一种拆解电芯的自动夹持旋转机构，其能够快速的对电芯极柱夹紧拆解。

发明内容

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种拆解电芯的自动夹持旋转机构。为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种拆解电芯的自动夹持旋转机构，包括安装板，所述安装板的下侧安装有滑轨，所述滑轨连接有滑块，所述滑块连接有活动块，所述安装板固定安装有导向座，所述导向座内安装有轴承，所述轴承固定连接锁嘴，所述锁嘴内滑动安装有导向轴，所述导向轴设置有键槽，所述锁嘴设有键槽相匹配的通孔，所述通孔内安装有用于限定键槽位置的限位块，所述导向轴设有多个爪夹导向块，所述爪夹导向块设有斜滑槽，所述斜滑槽安装有抓夹块安装座，所述锁嘴设有用于限定路径抓夹块安装座的导向槽，所述抓夹块安装座设有与导向槽和斜滑槽相匹配的斜滑块，所述抓夹块安装座安装有抓夹块，所述导向轴连接有第一轴承，所述第一轴承安装在活动块上，所述活动块连接有传动连杆，所述安装板安装有气缸支撑座，所述气缸支撑座铰接安装有气缸，所述传动连杆与气缸的动力输出端连接，所述活动块安装有旋转电机，所述旋转电机的动力输出端与导向轴连接。

作为本发明发一种优选方案，所述导向轴设有限位台，所述导向轴螺纹连接有用于对第一轴承进行限位锁紧的锁紧螺母。

作为本发明发一种优选方案，所述活动块为门字形结构，所述活动块设有第一轴承限位安装槽。

作为本发明发一种优选方案，所述爪夹导向块设置有三个，且三个爪夹导向块中心点连线为正三角形。

作为本发明发一种优选方案，所述抓夹块设有缺口，所述缺口的角度为120±1°。

作为本发明发一种优选方案，所述导向座设有镂空孔。

作为本发明发一种优选方案，所述斜滑槽的倾斜面的角度为45°。

本发明的有益效果：

本发明的有益效果：

1、能够自动快速的夹紧电芯，使夹紧效率成倍增长；

2、夹紧电芯极柱不会打滑损坏极柱外形；

3、在旋转电机的带动下，实现快速对电芯拆解。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种拆解电芯的自动夹持旋转机构实施例的结构示意图；