[发明专利]一种基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试系统，包括：数据转发机，输入端与外界数据端连接，采集外界数据源并进行转化；数据库服务器，第一输入端与数据转发机的输出端连接，数据解码获得解码数据；终端显示器，输入端与数据库服务器的输出端连接，输出端与数据库服务器的第二输入端连接，数据读取处理，显示读取数据；生成修改指令，进行数据修改，显示最终解码数据。此发明解决了传统半物理仿真测试系统负荷过大、数据分析效率低、以及数据分析错误率高的问题，利用DDS的传输规范，实现了数据的接收，解析，与存储，提高了数据处理能力的同时，降低了终端显示计算机的负荷，提高了测试结果的有效性。

技术领域

本发明涉及卫星半物理仿真测试技术领域，具体涉及一种基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试系统及方法。

背景技术

卫星的半物理仿真测试过程，是使用仿真机实现卫星在轨的姿态轨道动力学和运动学的模拟，通过采集星上执行机构的数据，计算得到作用到星体上的力和力矩，进行相应的姿态轨道计算，得到实时的姿态轨道信息，输出相应的激励给敏感器，敏感器输出姿态信息给星上计算机，星上计算机根据设定的控制规律得出控制量，控制执行机构动作，实现了在轨控制过程的模拟，从而实现了对姿轨控分系统功能和性能的测试。半物理仿真测试系统需要对半物理仿真系统的各个环节的数据进行监控与分析。

随着卫星的功能日益复杂，卫星控制系统产生的数据以及测试过程产生的数据越来越多，要求传输的速度越来越高。传统的半物理仿真测试系统的遥测终端的功能与性能已无法满足当前卫星测试的使用需求。

传统的遥测终端软件具有一定的局限性，包括：

1、传统的遥测终端软件是由数据库服务器接收并存储各类数据的原码，不在服务器端对原码进行解析处理，数据库服务器功能单一。

2、终端显示软件通过网络数据组播的方式接受数据库的原码数据，在本地通过调用解析规则文件对源码数据进行解析，然后终端软件进行显示。边解析边显示，对终端软件的计算机产生的负荷大，长时间运行容易造成终端显示软件卡顿、或者数据溢出异常。

3、对遥测数据进行查找、回放，终端显示软件需要从数据库端提取数据文件，并进行解码，在终端显示软件上显示，属于事后回放，且回放过程效率低下。

4、遥测终端软件只对当前的解析后的结果进行显示，由人工进行判读，容易造成数据的漏判与误判。

5、传统的终端软件在本地存储数据的同时，对接收到的组播数据进行解码与显示，使用的曲线控件实时显示性能较低，同一显示界面下，可显示的曲线条数有限，无法满足多系统联调实时监控显示的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于数据分发服务(DDS)总线传输的卫星半物理仿真测试系统及方法。此测试系统及方法旨在解决传统半物理仿真测试系统负荷过大、数据分析效率低、以及数据分析错误率高的问题，利用DDS的传输规范，实现数据的接收，解析，与存储，提高数据处理能力的同时，降低终端显示计算机的负荷，提高测试结果的有效性。

为达到上述目的，本发明提供了一种基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试系统，该卫星半物理仿真测试系统中的数据传输是基于DDS总线实现的；且该卫星半物理仿真测试系统包括：

数据转发机，输入端与一外界数据端连接，采集和接收外界数据源，并对该外界数据源进行转化，获得转化进制数据；

数据库服务器，第一输入端与数据转发机的输出端连接，对该转化进制数据进行数据解码，获得解码数据；将解码数据分成两路，第二路解码数据进行存储；

终端显示器，输入端与数据库服务器的输出端连接，输出端与数据库服务器的第二输入端连接，将该第一路解码数据进行数据读取处理，获得并显示出读取数据；根据该读取数据，人为输入修改指令；该终端显示器根据该修改指令，读取该第二路解码数据，并进行数据修改，生成并显示出最终解码数据。