[发明专利]温度可控的磁流变阻尼器及其控制方法

权利要求书

1.温度可控的磁流变阻尼器，其特征在于包括外缸体、内缸体、旋转轴、密封板、惯性块、舵机、旋转调控装置和曲柄滑块装置；所述旋转轴穿过所述的外缸体和内缸体；所述的惯性块位于内缸体内；所述的内缸体上开有通道；所述惯性块与内缸体的内壁之间形成间隙，间隙为磁流变阻尼间隙，磁流变阻尼间隙内有磁流变液；所述的外缸体和所述的内缸体之间形成上下两个空腔；所述的密封板安装在空腔内，与外缸体和内缸体连接，将上下两个空腔分成上下共八个工作腔；密封板上安装有固定壳体，固定壳体上开有若干个安装孔，每个安装孔上固定舵机，舵机与单片机相连接；固定壳体上还开有轨道；所述的舵机连接所述的旋转调控装置；

所述的磁流变阻尼间隙的外侧固定有线圈，线圈一侧安装有温度传感器，温度传感器连接单片机；

外缸体的侧壁开有排气孔，与线圈相联通；

所述的曲柄滑块装置，包括曲柄和滑块；曲柄连接滑块；曲柄与所述的旋转轴连接；曲柄安装在固定壳体的上方，穿过固定壳体，与滑块相连接；滑块沿着所述的固定壳体的轨道上，在空腔内水平滑动；

所述的通道，均匀分布在内缸体四周，且分别分布在八个工作腔内；通道包括散热通道和不散热通道；散热通道和不散热通道相平行；其中的散热通道一端与线圈相连通，另一端与空腔连通；不散热通道一端与空腔相连通，另一端与排气孔连通；

所述的旋转调控装置，与舵机相连接，位于所述的通道上方；旋转调控装置上开有一个通气孔。

2.根据权利要求1所述的温度可控的磁流变阻尼器，其特征在于所述的固定壳体上开有四个安装孔，每个安装孔内固定有舵机。

3.根据权利要求1所述的温度可控的磁流变阻尼器，其特征在于所述的舵机均匀分布在8个工作腔内，每个舵机连接一个旋转控制装置。

4.根据权利要求1所述的温度可控的磁流变阻尼器，其特征在于所述的舵机和旋转控制装置通过转轴连接，舵机控制旋转控制装置水平旋转。

5.温度可控的磁流变阻尼器的控制方法，其特征在于：

正常工作时：当滑块在径向上做远离旋转轴的运动时，旋转调控装置上的通气孔与不散热通道相连通，空腔内空气进入不散热通道；滑块在径向上做靠近旋转轴的运动时，不散热通道内空气进入空腔，滑块的往复运动带动了磁流变阻尼器的空气循环；

当温度传感器检测到温度升高，传送温度信号给单片机，通过单片机控制其中一个舵机工作，舵机控制旋转调控装置旋转180度，将旋转调控制装置上的通气孔与内缸体上的散热通道连通；滑块在径向上做远离旋转轴的运动时，通过散热通道将空腔内空气传递至线圈，再通过排气孔，实现了空气流通；

滑块在径向上做靠近旋转轴的运动时，通过排气孔，将线圈内空气通过散热通道进入空腔，滑块的往复运动带动了线圈内的空气循环，即实现了对磁流变阻尼器散热的调控；

当温度传感器仍然检测到温度升高，单片机再控制另一个舵机工作，舵机控制旋转调控装置旋转180度，另一个散热通道与另一旋转调控装置中的通气孔连通，进行散热；依据温度传感器检测到的温度，通过单片机，实时控制舵机的工作数量，即旋转调控装置中的通气孔与散热通道连通的数量增加，加大磁流变阻尼器内部的空气循环；

当温度传感器检测到温度下降，关闭散热，通过单片机，控制舵机，使旋转调控装置中的通气孔与不散热通道连通。

6.根据权利要求5所述的温度可控的磁流变阻尼器的控制方法，其特征在于所述的单片机能对8个舵机进行单独控制。