[发明专利]一种全方位球类发射训练平台

权利要求书

1.一种全方位球类发射训练平台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下方四角对称设置万向轮(2)，所述底座(1)上方设有云台机构(3)，所述云台机构(3)包括左右旋转机构(31)以及上下旋转机构(32)，所述左右旋转机构(31)包括伺服电机一(311)、电机安装架(312)、安装法兰一(313)以及左右旋转平台(314)，所述电机安装架(312)固定在底座(1)的上方，所述伺服电机一(311)安装在电机安装架(312)的内部且其输出轴穿过电机安装架(312)的顶面与安装法兰一(313)的下端螺纹连接，所述安装法兰一(313)的上端与左右旋转平台(314)固定，所述上下旋转机构(32)包括伺服电机二(321)、左侧安装板(322)、右侧安装板(323)、菱形旋转块(324)、传动杆(325)以及上下旋转平台(326)，所述伺服电机二(321)通过U形吊架(327)安装在左右旋转平台(314)的下方，所述菱形旋转块(324)包括上下对称的设置的菱形旋转块一(3241)以及菱形旋转块二(3242)，所述菱形旋转块一(3241)通过安装块(328)螺纹连接在伺服电机二(321)的输出轴上，所述左侧安装板(322)固定在左右旋转平台(314)的左侧上表面，所述菱形旋转块(324)外侧的两尖角端对称的螺纹连接有两个传动杆(325)，所述菱形旋转块二(3242)通过安装块(328)螺纹连接在旋转轴(329)的外侧，所述旋转轴(329)通过轴承(3210)旋转安装在左侧安装板(322)的上端，所述旋转轴(329)的内侧螺纹连接在安装法兰二(3211)上，所述旋转轴(329)以及安装法兰二(3211)为左右对称设置，所述上下旋转平台(326)螺纹安装旋转轴(329)以及安装法兰二(3211)之间，所述右侧安装板(323)固定在左右旋转平台(314)的右侧上表面且其顶端设有同样结构以及同样安装的旋转轴(329)、轴承(3210)以及安装法兰二(3211)，所述云台机构(3)上设有发射装置(4)用于将球类射出，所述发射装置(4)的上方设有固定在底座(1)上的储球装置(5)用于储存球类以及输送球类，所述云台机构(3)用于带动发射装置(4)做任意角度的旋转，所述储球装置(5)包括支撑架(51)、储球箱(52)、落球管(53)以及射球管(54)，所述支撑架(51)固定在底座(1)的上方且对称设置在储球箱(52)的左右两侧，所述落球管(53)的顶部螺纹连接在储球箱(52)的底部，所述射球管(54)为三通结构，所述射球管(54)的上端出口与落球管(53)的下端螺纹连接，所述射球管(54)通过后端出口螺纹连接在气缸(43)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种全方位球类发射训练平台，其特征在于：所述发射装置(4)包括空压机(41)、三通阀(42)、气缸(43)、活塞(44)以及胶垫(45)，所述空压机(41)安装在底座(1)的上方且位于云台机构(3)的后方，所述三通阀(42)通过软管(46)与空压机(41)连接，所述气缸(43)通过气缸安装座(48)固定在上下旋转平台(326)上方，所述三通阀(42)螺纹连接在气缸(43)后端的气缸控制器(47)下方，所述活塞(44)位于气缸(43)内，所述胶垫(45)安装在活塞(44)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种全方位球类发射训练平台，其特征在于：所述左右旋转机构(31)的旋转角度在-90°-90°之间。

4.根据权利要求3所述的一种全方位球类发射训练平台，其特征在于：所述上下旋转机构(32)的旋转角度在-60°-60°之间。