[发明专利]一种自动出药装置

权利要求书

1.一种自动出药装置，包括出药盒(2)，其特征在于：所述出药盒(2)设置有多个，且多个所述出药盒(2)并排固定连接组成集成药箱(1)，所述出药盒(2)的内部开设有传动腔(12)和送药腔(6)，所述传动腔(12)内部设置有传动机构，其中一个所述出药盒(2)上设置有驱动电机(3)，所述送药腔(6)内部设置有具有计数功能的送药机构，所述驱动电机(3)通过传动机构可与送药机构传动连接，所述出药盒(2)上固定有用于存储药片储药筒(4)，所述储药筒(4)与送药腔(6)相连通，且储药筒(4)的下端位于送药机构的上侧；

所述传动机构包括转轴一(25)，所述转轴一(25)贯穿集成药箱(1)上各个出药盒(2)内部传动腔(12)的侧壁，且转轴一(25)可在集成药箱(1)上定轴转动，所述转轴一(25)的一端与驱动电机(3)传动连接，所述转轴一(25)位于对应的传动腔(12)内部的一段固定连接有齿轮一(26)，所述传动腔(12)内侧壁上固定有轴套(21)，所述轴套(21)上定轴转动连接有转轴二(20)，所述转轴二(20)与转轴一(25)相互垂直设置，所述转轴二(20)指向转轴一(25)的一端同轴固定有多棱杆(22)，所述多棱杆(22)上套设并滑动连接有滑套(24)，所述滑套(24)的外侧壁上套接定轴转动连接有套环(23)，所述套环(23)与固定于传动腔(12)侧壁上的气缸(28)的活塞杆固定连接；

所述送药机构包括固定在送药腔(6)内部的传送架(7)，所述传送架(7)的两端定轴转动连接有滚筒(9)，两个所述滚筒(9)之间通过传送带(8)传动连接，所述转轴二(20)远离多棱杆(22)的一端通过锥齿轮组(10)与对应的滚筒(9)传动连接，所述滑套(24)靠近转轴一(25)的一端固定有齿轮二(27)，所述转轴一(25)位于传动腔(12)内部的一段固定有齿轮一(26)，所述齿轮一(26)与齿轮二(27)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动出药装置，其特征在于：所述传送架(7)与水平面呈15°倾角设置，且传送架(7)靠近传动腔(12)的一端高度低于远离传动腔(12)的一端，所述储药筒(4)的下端口位于传送架(7)靠近传动腔(12)的一端上侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动出药装置，其特征在于：所述送药腔(6)与传送架(7)远离传动腔(12)的一端相对的侧壁上固定有光电计数器(5)，所述送药腔(6)的内部位于光电计数器(5)下侧设置有接药盒(15)，所述接药盒(15)可从送药腔(6)内滑出，所述送药腔(6)的内部位于传送架(7)远离传动腔(12)的一端下侧开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)内侧壁通过弹簧一(14)与接药盒(15)相连接，所述送药腔(6)的内部位于凹槽(13)的下方侧壁上固定有触碰开关(19)，所述接药盒(15)可与触碰开关(19)抵扣接触。

4.根据权利要求3所述的一种自动出药装置，其特征在于：所述送药腔(6)的内部接药盒(15)的下方底壁上开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内部设置有电磁块(29)和滑块(31)，所述电磁块(29)固定在滑槽(16)的底部，所述滑块(31)滑动连接在滑槽(16)内，且滑块(31)采用磁性材料制成，所述电磁块(29)可对滑块(31)产生电磁吸力，所述滑块(31)通过弹簧二(30)与电磁块(29)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动出药装置，其特征在于：所述滑块(31)上表面垂直并固定连接有止退杆(17)，所述止退杆(17)的上端为楔形状，且楔形面朝向接药盒(15)滑出的一侧，所述接药盒(15)的底面开设有与止退杆(17)上端相适配的扣槽(18)，所述止退杆(17)的上端可插接在扣槽(18)内。

6.根据权利要求4所述的一种自动出药装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的信号输入端分别与触碰开关(19)和光电计数器(5)电连接，所述控制器的执行输出端分别与驱动电机(3)、气缸(28)和电磁块(29)电连接。