[发明专利]接收装置、激光雷达及降低激光雷达接收装置干扰信号的方法

权利要求书

1.一种可用于激光雷达的接收装置，包括：

多个探测通道，每个探测通道包括探测器，所述探测器配置成可接收回波并转换为电信号；

数据选择器，具有多个输入端，每个探测通道连接到其中一个输入端，所述数据选择器配置成可切换选择其中一个探测通道的电信号并输出；和

滤波电路，耦接到所述数据选择器，配置成可对所述数据选择器输出的电信号进行滤波；

其中所述滤波电路包括信号调节单元，所述信号调节单元配置成降低所述多个探测通道切换时所述滤波电路输出的干扰信号的持续时间。

2.如权利要求1所述的接收装置，所述信号调节单元包括相连接的开关器件和开关控制器，所述开关控制器配置成可输出控制信号，以控制所述开关器件的接通和断开来改变所述滤波电路的电阻值，从而改变所述干扰信号的持续时间。

3.如权利要求2所述的接收装置，其中所述开关控制器配置成：提前于切换各探测通道的时刻，控制所述开关器件接通以减小所述干扰信号的持续时间。

4.如权利要求2所述的接收装置，还包括放大器，所述放大器耦接到所述滤波电路的输出端，用于放大所述滤波电路的输出信号。

5.如权利要求2所述的接收装置，其中所述开关器件配置成：当所述控制信号为低电平时，所述开关器件断开；当所述控制信号为高电平时，所述开关器件闭合。

6.如权利要求4所述的接收装置，其中所述滤波电路还包括第一RC电路，所述第一RC电路与信号调节单元相连接，用于滤除所述数据选择器输出的电信号中的直流分量，所述开关器件与所述第一RC电路的电阻并联。

7.如权利要求6所述的接收装置，所述滤波电路的电阻值为所述开关器件在接通状态下与所述第一RC电路的电阻并联后获得的电阻值。

8.如权利要求6所述的接收装置，其中所述信号调节单元还包括：第一反相器和第二RC电路，所述第二RC电路包括第二电阻和第二电容，所述第一反相器、第二电阻和第二电容串联在所述开关器件的控制端与所述放大器之间，所述第二电容配置成抵消所述开关器件的寄生电容的影响。

9.如权利要求8所述的接收装置，所述开关器件接通状态下，能够与所述第一RC电路形成第三RC电路。

10.如权利要求9所述的接收装置，其中所述开关控制器配置成：控制所述开关器件接通的时刻与切换各探测通道的时刻的时间间隔为所述第三RC电路时间常数的4-6倍。

11.如权利要求8-10中任一项所述的接收装置，其中所述信号调节单元还包括：第二反相器，耦接到所述开关控制器的信号输出端与所述开关器件的控制端之间。

12.如权利要求11所述的接收装置，其中所述信号调节单元还包括：第三电阻和第三电容，配置成调节反向注入时间，其中所述第三电阻连接于所述开关器件的控制端与所述第一反相器的输入端之间，所述第三电容的一端耦接于所述第一反相器的输入端，另一端接地。

13.如权利要求2所述的接收装置，每个探测通道还包括跨阻放大器，所述跨阻放大器耦接在所述探测器与所述数据选择器的输入端之间，所述开关器件是MOS管或三极管。

14.如权利要求13所述的接收装置，其中所述开关器件是PMOS管。

15.一种激光雷达，包括：

发射装置，包括多个激光器，用于发射探测激光束；和

如权利要求1-14中任一项所述的接收装置，其中所述接收装置的探测器配置成可接收所述探测激光束在目标物上反射的回波并转换为电信号。