[发明专利]一种智能化高精度工业焊接系统

权利要求书

1.一种智能化高精度工业焊接系统，包括底板（1），所述底板（1）的顶部四角位置上均固定连接有支撑柱（2），四个所述支撑柱（2）的顶部固定连接有第一安装板（3），所述第一安装板（3）底部设置有焊接机构，其特征在于：所述底板（1）的顶部对称设置有自动固定装置，所述底板（1）顶部对称设置有用于驱动两个自动固定装置相互靠近的推动装置；

所述自动固定装置包括第二安装板（4），所述第二安装板（4）固定连接在底板（1）的顶部，所述第二安装板（4）的顶部固定连接有弧形滑板（5），所述弧形滑板（5）顶部滑动连接有第一转环（6），所述第一转环（6）内壁上滑动连接有第二转环（7），所述第二转环（7）的内侧面等距离环绕设置有复位弹簧（8），所述复位弹簧（8）靠近底板（1）中心一侧端部与第一转环（6）的侧壁固定连接，所述第一转环（6）靠近底板（1）中心一侧侧壁顶部转动连接有第一伸缩杆（9），所述第一伸缩杆（9）的侧壁上固定连接有固定支座（10），所述固定支座（10）上转动连接有第一螺纹杆（11），所述固定支座（10）的后侧壁上固定连接有微型电机（12），所述微型电机（12）的输出轴与第一螺纹杆（11）固定连接，所述第二转环（7）的靠近底板（1）中心一侧侧壁顶部固定连接有滑动支座（13），所述滑动支座（13）侧壁上开设有贯穿前后侧壁的螺纹孔（14），所述螺纹孔（14）与第一螺纹杆（11）螺纹连接，所述第二转环（7）靠近底板（1）中心一侧侧壁上固定连接有圆周阵列分布的三个连接柱（15），三个所述连接柱（15）靠近底板（1）中心一侧侧壁上共同固定连接有第三转环（16），所述第一转环（6）靠近底板（1）中心一侧侧壁上滑动连接有圆周阵列分布的可左右移动的三个第一转轴（17），所述第一转轴（17）的外壁上转动连接有夹紧杆（18），所述夹紧杆（18）的表面上滑动连接有矩形滑块（19），所述矩形滑块（19）远离底板（1）中心一侧侧壁与第二转环（7）侧壁转动连接，所述矩形滑块（19）靠近底板（1）中心一侧侧壁与第三转环（16）侧壁转动连接，所述底板（1）的顶部设置有驱动机构，所述驱动机构用以驱动第一转环（6）转动；

所述推动装置包括弧形滑板（5）顶部开设的梯形滑槽（20），所述梯形滑槽（20）内壁上滑动连接有第一滑板（21），所述第一滑板（21）靠近底板（1）中心一侧侧壁上固定连接有气弹簧（22），所述气弹簧（22）伸缩端与第二转环（7）的侧壁贴合，所述第一滑板（21）远离底板（1）中心一侧侧壁上固定连接有第四转环（23），所述第四转环（23）的内壁上设置有螺纹，所述底板（1）的顶部左右两侧对称固定连接有第三安装板（24），所述第三安装板（24）侧壁上转动连接有第二螺纹杆（25），所述第二螺纹杆（25）包括中间部位设置的螺纹段（27）和两端设置的光滑段（26），所述第二螺纹杆（25）套装在第四转环（23）内且与第四转环（23）内壁螺纹连接，靠近第三安装板（24）一端的所述光滑段（26）外壁上固定连接有第一齿轮（28），两个所述第二安装板（4）的侧壁上共同转动连接有转杆（29），所述转杆（29）外壁上左右两侧的端部对称固定连接有第二齿轮（30），所述第二齿轮（30）与第一齿轮（28）啮合，所述转杆（29）的外壁上对称固定连接有第三齿轮（31），所述第三齿轮（31）位于第二安装板（4）的内侧，所述第一转环（6）的环形外壁上固定设置有齿牙，所述齿牙与第三齿轮（31）啮合，所述转杆（29）与驱动机构连接，所述驱动机构驱动转杆（29）转动。

2.根据权利要求1所述的一种智能化高精度工业焊接系统，其特征在于：所述夹紧杆（18）远离第一转轴（17）一端开设有安装槽（32），所述安装槽（32）内固定连接有摩擦轮（33）。

3.根据权利要求2所述的一种智能化高精度工业焊接系统，其特征在于：所述气弹簧（22）伸缩端固定连接有橡胶板（34），所述橡胶板（34）与第二转环侧壁贴合。

4.根据权利要求1所述的一种智能化高精度工业焊接系统，其特征在于：所述焊接机构包括第一安装板（3）底部滑动连接的安装底座（35），所述安装底座（35）的底部转动连接有大臂（36），所述大臂（36）的底端转动连接有小臂（37），所述小臂（37）底部连接有焊接头（38），所述第一安装板（3）的顶部固定连接有控制器（39）。

5.根据权利要求1所述的一种智能化高精度工业焊接系统，其特征在于：所述驱动机构包括底板（1）顶部后侧固定连接的第一电机（40），所述第一电机（40）的输出轴上固定连接有第一皮带轮（41），所述转杆（29）的外壁右侧固定连接有第二皮带轮（42），所述第一皮带轮（41）和第二皮带轮（42）外壁上共同传动连接有皮带（43）。