[发明专利]车辆追击干预系统和方法

说明书

本文提供了车辆追击干预系统和方法。一种示例性方法包括：确定对应急车辆的未授权使用；致使所述应急车辆执行受控停止；锁定所述应急车辆的进入点；关闭所述应急车辆的车窗；以及锁定所述应急车辆内的武器。

技术领域

本公开涉及车辆控制系统和方法，并且更具体地，涉及用于将已经以未授权方式使用的车辆远程地控制到安全状况的系统和方法。

背景技术

对应急车辆(包括警车)的未授权使用可能涉及干预以使该车辆停止。在一些情况下，使用被称为追击干预技术(PIT)的干预来使车辆停止。PIT操纵可能潜在地对目标车辆造成显著损坏以及对追击车辆造成轻微损坏。通常，PIT操纵涉及由追击车辆通过车辆对车辆接触使目标车辆旋转。

当可疑单元是被盗的警用单元时，正在追击的警官目前无法在不造成任何损坏的情况下稳当地且安全地使车辆停止。根据周围环境，可能不会授权PIT操纵。例如，一旦可疑车辆在PIT操纵期间进入旋转，该区域就可能无法清除潜在的高风险参数。如果PIT操纵未被授权，则警官可能会继续追击目标车辆，这可能会增加损坏目标车辆、警车、任何其他附近车辆、公共财产等的可能性。如果PIT操纵被授权，并且如果绝对必要，则追击的警官可以执行该操纵以使车辆停止，代价是对被盗的警用单元(例如，目标车辆)造成任何和全部损坏。

发明内容

本文公开的系统和方法实现安全且有效的远程车辆控制，以使已经被确定以未授权的方式使用的车辆减速或停止。例如，诸如警察巡逻车的车辆可能被个人偷走。虽然本公开提供了可以参考警车的示例性描述，但是本文公开的系统和方法可以用于安全地和远程地控制任何应急车辆。

在一些实施例中，应急车辆可以被配置为执行远程致动程序以使应急车辆进入受控停止。应急车辆可以从诸如另一应急车辆或调度服务等任何远程服务接收信号以执行受控停止程序。

应急车辆可以执行单独地或共同地致使应急车辆执行受控停止的任何数量的操作。换句话说，应急车辆可以被配置为执行一个或多个动作，所述一个或多个动作可以使被盗单元安全且受控地停止，并且可以通过远程地向应急车辆的远程信息处理控制单元(TCU)发送消息来实现。TCU可以将适当的信号中继到其他模块以便执行所请求的动作。

动作的示例包括但不限于：减少或移除节气门输入并禁用节气门功能；在设定时间段内减小应急车辆的最大速度(例如，每30秒减小5mph)；激活视觉或听觉系统，诸如激活紧急闪灯或向其他驾驶员和行人发出空气喇叭音警告；启用自动紧急制动(AEB)系统，因此在检测到迫近的前向碰撞的情况下，应急车辆可以自动地应用制动器；禁用AEB禁用功能；摇起车窗；启用武器锁；锁定进入点，诸如车窗、车门和舱门；禁用通信系统和功能；和/或启动/应用制动器-仅举几例。这些系统和方法可以减小对被盗的警用单元造成损坏的可能性，以及增加正在追击的警官的安全。

附图说明

参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了在附图中示出的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，可以可互换地使用单数和复数术语。

图1描绘了可以实施用于提供本文所公开的系统和方法的技术和结构的说明性架构。

图2是本公开的示例性方法的流程图。

图3是本公开的另一种示例性方法的流程图。

具体实施方式