[发明专利]一种集成站及其清洁机器人系统

说明书

一种集成站及其清洁机器人系统，集成站主体用于清洁机器人的停靠，集成站主体上设置有清洗区和集尘部，集尘部位于清洗区的一侧；包括集尘箱，集尘箱与集尘部相连来用于垃圾通过集尘部进入到集尘箱内；集尘箱的一侧连接有第一气流发生器，第一气流发生器用于向集尘箱内产生气流的吸力来吸取垃圾通过集尘部进入到集尘箱内进行收集盛放；包括污水箱，污水箱与清洗区相连来用于收集清洗区内的污水；污水箱的一侧连接有动力机构，动力机构工作时使得清洗区内的污水进入到污水箱内进行收集盛放。本方案解决了现有清洁机器人的拖地效果差、需要用户手动处理垃圾腔垃圾、清洗拖布的问题，同时解决了现有基站功能单一，无法满足使用要求的问题。

技术领域

本发明涉及智能清洁机器人的清洁领域，主要涉及到一种集成站及其清洁机器人系统。

背景技术

现有的清洁机器人主要用于对室内的地面进行吸尘清洁和拖地清洁，一般在清洁机器人内设置尘盒，尘盒用于收集吸尘清洁中吸取的垃圾，并设置水箱和拖布，水箱向拖布供水来实现拖地清洁；虽然清洁机器人可以在室内进行自动行走来实现对地面的吸尘清洁和拖地清洁，但是还是存在诸多问题，具体问题如下：

1.因清洁机器人整体结构的限制，导致清洁机器人的尘盒容量有限，需要用户手动取出尘盒倾倒垃圾，且倾倒垃圾的频次较高，在倾倒垃圾的过程中尘盒较脏、扬尘较为严重，用户使用的体验效果较差；

2.现有的清洁机器人上的拖布在拖地清洁的过程中容易脏污，在拖布脏污后无法及时对拖布进行清洗，导致拖地效果较差，存在二次污染的严重问题，最终需要用户手动拆卸下拖布进行手动清洗，因拖布较脏导致用户较难接受采用手动清洗拖布的方式，体验效果极差，用户的接受度较低；

3.虽然目前有针对清洁机器人来处理垃圾或者污水的基站，但是基站功能相对单一，无法同时来处理垃圾和污水，同时在处理污水的过程中存在无法处理污水中的大体积垃圾的问题，导致用户使用不方便。

综上，现有清洁机器人整体不够智能化，还需要用户手动参与处理尘盒垃圾、清洗拖布等工作，用户使用不方便，体验效果较差，虽然清洁机器人代替了用户的一部分清洁工作，但是还是无法彻底解放用户的双手，需要用户过多的参与其中。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供一种集成站及其清洁机器人系统，主要解决现有清洁机器人的拖地效果差，以及解决需要用户手动处理垃圾腔垃圾、清洗拖布的问题，同时解决现有基站功能单一，无法满足使用要求的问题。

本发明的实施方式提供了一种集成站，包括：集成站主体，所述集成站主体用于清洁机器人的停靠，所述集成站主体上设置有清洗区和集尘部，所述集尘部位于所述清洗区的一侧；所述清洗区设置有第一开口，所述第一开口设置为至少部分朝向上方的敞开结构；所述集尘部设置有第二开口，所述第二开口设置为至少部分朝向上方或侧方的敞开结构；还包括集尘箱，所述集尘箱与所述集尘部相连来用于垃圾通过所述集尘部进入到所述集尘箱内；所述集尘箱的一侧连接有第一气流发生器，所述第一气流发生器用于向所述集尘箱内产生气流的吸力来吸取垃圾通过所述集尘部进入到所述集尘箱内进行收集盛放；还包括污水箱，所述污水箱与所述清洗区相连来用于收集所述清洗区内的污水；所述污水箱的一侧连接有动力机构，所述动力机构工作时使得所述清洗区内的污水进入到所述污水箱内进行收集盛放。

前述的一种集成站，所述动力机构设置为气流器，所述气流器与所述污水箱相连用于向所述污水箱内产生气流的吸力来吸取所述清洗区内的污水进入到所述污水箱内进行收集。

前述的一种集成站，所述动力机构设置为水泵或电磁泵其中的一种，且所述动力机构分别与所述污水箱和所述清洗区相连。

前述的一种集成站，所述集尘箱与所述第一气流发生器之间设置有过滤器，所述过滤器设置为气流可以通过的结构。