[发明专利]一种人工打包区安全人机交互装置

权利要求书

1.一种人工打包区安全人机交互装置，其特征在于：包括位于天车（E1）下方的多个包装分区、安装在每个包装分区安全门上的安全门开关、与每个包装分区对应的包装分区控制盒、与每个包装分区控制盒信息连接的地面可编程控制器（E2）、与地面可编程控制器（E2）通信连接的以太网（E5）、与以太网（E5）信息连接的过程控制系统服务器（E3）和智能库区管理计算机（E4），过程控制系统服务器（E3）和智能库区管理计算机（E4）之间信息连接；

每个包装分区控制盒上安装有开关量按钮、信号灯以及天车急停按钮，所有的安全门开关也均与地面可编程控制器（E2）通信连接；天车（E1）与过程控制系统服务器（E3）通信连接；

智能库区管理计算机（E4）根据现场传输的信息，将钢卷在步进梁位置、钢卷信息、打包区可进入条件、天车运行状态进行多重条件判断，从而生成工单并发送至过程控制系统服务器（E3），过程控制系统服务器（E3）根据工单进行天车（E1）的实时控制、工单分解以及多部天车（E1）的调度；具体判断过程包括：

智能库区管理计算机（E4）制定下线工单，首先考虑打包区是否允许放卷，条件包括：智能库区管理计算机（E4）依靠钢卷全流程跟踪功能判断所有打包区是否有未放置钢卷分区，该分区允许放卷时，如果钢卷在步进梁位置、钢卷信息、天车运行状态都满足要求，则开关量按钮给定可放卷信号，同时该分区的安全门锁处于关闭状态，智能库区管理计算机（E4）将自动制定吊卷放入该分区鞍座的工单，放卷顺序为鞍座编码号的依次递增；当所有包装分区均不满足放卷条件时，智能库区管理计算机（E4）会自动生成吊卷直接入库的工单，不进行打包作业，待条件允许后可将库区未包装钢卷吊入打包区；

生成将已包装钢卷吊出打包区并入库的工单的判断条件为，打包完成开关量按钮给定可吊卷信号，同时该分区安全门锁处于关闭状态，智能库区管理计算机（E4）将生成自动吊卷出打包区的工单，此时安全门锁不可打开，若天车正在打包区吊卷作业时，安全门锁打开，会触发天车急停信号，保证人员安全。

2.根据权利要求1所述的一种人工打包区安全人机交互装置，其特征在于：地面可编程控制器（E2）与每个包装分区控制盒通过通讯电缆信息连接。

3.根据权利要求1所述的一种人工打包区安全人机交互装置，其特征在于：地面可编程控制器（E2）与过程控制系统服务器（E3）位于无人天车电气室内，智能库区管理计算机（E4）位于库区操作室内。

4.根据权利要求1所述的一种人工打包区安全人机交互装置，其特征在于：天车（E1）与过程控制系统服务器（E3）通过无线AP通讯连接。

5.根据权利要求1所述的一种人工打包区安全人机交互装置，其特征在于：安全门开关为限位开关。