[发明专利]一种全自动裤耳缝制设备

权利要求书

1.一种全自动裤耳缝制设备，其特征在于，包括：机架、控制系统、用于将裤耳缝制在裤腰裁片上的缝制机构、用于带动所述缝制机构处的所述裤腰裁片移动的驱动机构、用于将所述裤耳输送至所述缝制机构的输送机构，所述缝制机构、所述驱动机构及所述输送机构均可活动的设置于所述机架上，所述缝制机构、所述驱动机构及所述输送机构均与所属控制系统信号连接。

2.根据权利要求1所述的全自动裤耳缝制设备，其特征在于，所述输送机构包括用于裁切整条裤耳(21)的裁切机构、用于向所述裁切机构输送所述整条裤耳(21)的上料机构、用于将所述裁切机构裁切的所述裤耳输送至所述缝制机构的传送机构，所述裁切机构、所述上料机构及所述传送机构均设置于所述机架上，所述裁切机构及所述传送机构均与所述控制系统信号连接。

3.根据权利要求2所述的全自动裤耳缝制设备，其特征在于，所述上料机构包括上料器(9)及用于夹持所述整条裤耳(21)拉动至所述传送机构上的伸缩夹(16)，所述裁切机构设置于所述上料器(9)的上方。

4.根据权利要求3所述的全自动裤耳缝制设备，其特征在于，所述传送机构包括用于将所述裤耳传送至缝制机构的传送杆(19)、用于将所述裤耳压紧在所述传送杆(19)上的固定器(18)，所述固定器(18)与所述传送杆(19)均与所述控制系统信号连接。

5.根据权利要求4所述的全自动裤耳缝制设备，其特征在于，所述裁切机构包括切刀(17)及用于驱动切刀(17)竖直往复运动的第一驱动部，所述第一驱动部与所述控制系统信号连接，所述切刀(17)的刀刃朝向与所述整条裤耳(21)的长度方向垂直。

6.根据权利要求1所述的全自动裤耳缝制设备，其特征在于，所述缝制机构包括缝纫机(1)、缝纫台及用于压在裤耳上部的裤耳压脚(14)，所述裤耳压脚(14)与第二驱动部连接，所述缝纫机(1)及所述第二驱动部均与所述控制系统信号连接，所述第二驱动部、所述缝纫台及所述缝纫机(1)均设置于所述机架上。

7.根据权利要求1所述的全自动裤耳缝制设备，其特征在于，所述驱动机构包括设置于缝制机构两侧的第一升降机构和第二升降机构，所述裤腰裁片的一侧连接于第一升降机构，另一侧连接于第二升降机构。

8.根据权利要求7所述的全自动裤耳缝制设备，其特征在于，所述第一升降机构包括用于夹持所述裤腰裁片一侧的第一夹持机构(11)及用于带动所述第一夹持机构(11)升降的第一升降器，所述第二升降机构包括用于夹持所述裤腰裁片另一侧的第二夹持机构(10)及用于带动所述第二夹持机构(10)升降的第二升降器。

9.根据权利要求8所述的全自动裤耳缝制设备，其特征在于，所述第一升降器包括第一同步带(13)及用于带动第一同步带(13)转动的第一定位电机(6)，所述第一夹持机构(11)安装于所述第一同步带(13)上；所述第二升降器包括第二同步带(12)及用于带动第二同步带(12)转动的第二定位电机(20)，所述第二夹持机构(10)安装于所述第二同步带(12)上。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的全自动裤耳缝制设备，其特征在于，还包括用于识别所述裤腰裁片上的裤耳标记点的视觉系统，所述视觉系统与所述控制系统信号连接。