[发明专利]一种施工管道移动装置

权利要求书

1.一种施工管道移动装置，其特征在于：包括移动车体（1）、设置在移动车体（1）上的支架（2）、所述支架（2）上设有升降机构（3）以及用于抓取水泥管的固定机构（4）；

所述固定机构（4）包括安装在升降机构（3）底部的电磁吸盘（41）以及设置在水泥管内部的铁芯（42），所述电磁吸盘（41）的底面为弧面并与水泥管的外壁贴合，所述铁芯（42）与水泥管的内壁贴合；所述铁芯（42）包括支撑板（421）、设置在支撑板（421）上的第三调节杆（422）以及设置在第三调节杆（422）顶部的磁力板（423）；所述支撑板（421）包括两个相互铰接的弧形活动板（424），所述磁力板（423）包括两个相互铰接的弧形铁板（425），所述第三调节杆（422）的结构与第一调节杆的结构相同，所述第三调节杆（422）设有至少三根，一根第三调节杆（422）的底部固定在活动板（424）的铰接轴上，顶端固定在铁板（425）的铰接轴上，其余第三调节杆（422）设置在活动板（424）铰接轴的两侧，其余第三调节杆（422）底端铰接在活动板（424）上，顶端铰接在铁板（425）上。

2.根据权利要求1所述的一种施工管道移动装置，其特征在于：所述支架（2）包括竖直固定在移动车体（1）上的立柱（21）和一端固定在立柱顶端的横梁（22），所述横梁（22）水平设置，所述升降机构（3）固定在横梁（22）远离立柱（21）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种施工管道移动装置，其特征在于：所述电磁吸盘（41）包括安装在升降机构（3）底部的连接杆（411）、铰接在连接杆（411）底部的第一吸盘（412）、铰接在连接杆（411）底部的第二吸盘（413）、设置在第一吸盘（412）上的第一调节杆和设置在第二吸盘（413）上的第二调节杆。

4.根据权利要求3所述的一种施工管道移动装置，其特征在于：所述第一调节杆的顶端均铰接在连接杆（411）的侧面，所述第一调节杆的底端分别铰接在第一吸盘（412）的外侧面上，所述第二调节杆与第一调节杆的结构相同并关于连接杆（411）对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种施工管道移动装置，其特征在于：所述第一调节杆包括两根伸缩杆（414）和与两根伸缩杆（414）螺纹配合的调节管（415），两根所述伸缩杆（414）相对的一端侧面设有方向相反的螺纹，两根所述伸缩杆（414）相互远离的一端分别铰接在第一吸盘（412）的外侧面和连接杆（411）的侧面上。

6.根据权利要求3所述的一种施工管道移动装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括固定在支架（2）上的安装座（31）、固定在安装座（31）底部的液压缸（32）以及固定在液压缸（32）底部的第一转动平台（33），所述电磁吸盘（41）安装在第一转动平台（33）的底部。

7.根据权利要求6所述的一种施工管道移动装置，其特征在于：所述第一转动平台（33）包括固定在液压缸（32）底部的第一固定座（331）和设置在第一固定座（331）内部的第一旋转电机（332）；所述连接杆（411）与第一固定座（331）转动连接，所述第一旋转电机（332）的输出轴与连接杆（411）固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种施工管道移动装置，其特征在于：所述移动车体（1）的顶部设有第二转动平台（11），所述第二转动平台（11）包括第二固定座（111）、转动连接在第二固定座（111）上的转动座（112）和设置在第二固定座（111）内部的第二旋转电机（113），所述第二旋转电机（113）的输出轴与转动座（112）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种施工管道移动装置，其特征在于：立柱（21）与转动座（112）之间设有第一加强筋板（23），所述第一加强筋板（23）设有多个并均布在立柱（21）的四周，所述立柱（21）与横梁（22）之间设有第二加强筋板（24）。