[发明专利]三维激光扫描仪与全站仪两用靶标球及坐标转换方法

权利要求书

1.一种三维激光扫描仪与全站仪两用靶标球，其特征在于，包括：测绘棱镜、半球体、支架、调节机构、水平检测机构，

所述调节机构设置在所述支架上；

所述半球体设置在所述调节机构内，所述测绘棱镜设置在所述半球体的球心处，且所述调节机构的调节中心与所述半球体的球心重合，所述棱镜的棱镜中心与所述球心重合，以及，所述半球体的旋转轴与所述调节机构的两条旋转轴，三者之间相互垂直，所述半球体的旋转轴配合所述调节机构的两条旋转轴，用于在保持所述棱镜中心不变的条件下对所述测绘棱镜进行三轴方向的旋转调节；

所述水平检测机构设置在所述支架上，用于检测所述支架是否水平。

2.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪与全站仪两用靶标球，其特征在于，所述调节机构为旋转轴相互垂直且同心的两个圆环，所述两个圆环的中心为所述调节中心，

所述半球体设置在所述圆环涵盖的球体范围内，且所述半球体的球心与所述调节中心重合，所述半球体的旋转轴与所述两个圆环的旋转轴三者之间两两相互垂直。

3.根据权利要求2所述的三维激光扫描仪与全站仪两用靶标球，其特征在于，所述支架具有杆体，所述调节机构设置在所述杆体的顶端，且所述杆体对应的中心轴穿过所述半球体的球心，所述半球体的旋转轴与所述杆体对应的中心轴重合。

4.根据权利要求2所述的三维激光扫描仪与全站仪两用靶标球，其特征在于，所述水平检测机构为水平气泡，

所述水平气泡设置在所述支架的杆体上，且所述水平气泡所在平面的法线平行于所述杆体。

5.根据权利要求2所述的三维激光扫描仪与全站仪两用靶标球，其特征在于，所述半球体为白色，所述杆体上设有平衡杆，所述平衡杆与所述杆体呈“十”字型交叉，所述三维激光扫描仪与全站仪两用靶标球还包括深色背景板和配重块，

所述平衡杆的一端设有背景板承载部，用于承载所述深色背景板；

所述平衡杆的另一端设有配重承载部，用于承载所述配重块，使得所述平衡杆保持水平，从而使所述深色背景板的位置处于所述测绘棱镜的正后方。

6.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪与全站仪两用靶标球，其特征在于，所述支架的下方设有通用连接件，用于与扩展设备连接，所述扩展设备包括三脚架。

7.一种三维激光扫描仪与全站仪的坐标转换方法，其特征在于，所述方法包括：

获取三维激光扫描仪测绘的相对坐标数据，其中，所述相对坐标数据由所述三维激光扫描仪基于权利要求1至6中任一项所述的三维激光扫描仪与全站仪两用靶标球进行测绘所得；

获取通过点云拟合计算出的所述三维激光扫描仪与全站仪两用靶标球的球心坐标；

通过全站仪对所述三维激光扫描仪与全站仪两用靶标球的棱镜进行坐标获取，得到棱镜中心坐标；

根据所述球心坐标、所述棱镜中心坐标和所述相对坐标数据，进行坐标转换，得到坐标转换后的坐标数据。