[发明专利]作业车辆

说明书

本发明提供了一种作业车辆，包括车体以及设置于所述车体前端的驾驶室，还包括臂架装置，臂架装置包括至少七个首尾顺次铰接的臂架，其中，在折叠状态的臂架装置，第五节臂架和第六节臂架位于同一条直线，第七节臂架位于第六节臂架的下方，并且七个臂架的中至少两个臂架的端部位于驾驶室的上方。本发明的技术方案解决了现有技术中的泵车的臂架施工灵活度低的缺陷。

技术领域

本发明涉及泵送设备技术领域，具体涉及一种作业车辆。

背景技术

混凝土泵车具有转台和设置在转台上的臂架装置。臂架装置包括多节臂架，通过驱动装置的驱动，多节臂架可以展开、收拢、旋转和折叠凳。臂架装置上固定有输送管，输送管跟随臂架装置一起移动，可以将混凝土输送到指定的位置。当混凝土泵车处于非工作状态时，多节臂架折叠起来以尽量减小混凝土泵车所占据的空间。

臂架装置在折叠状态时，因其在高度方向上受到约束，导致在竖直方向上的布置空间较小。因此，充分利用竖直方向的空间将臂架装置紧凑地折叠起来，对于增加臂架装置的总长度和提高臂架装置布料的灵活性而言非常关键。目前，混凝土泵车的臂架装置的折叠方式主要有R形、Z形以及RZ形等折叠方式。R形折叠方式是指多节臂节以卷绕或卷合的方式朝向一个方向例如顺时针方向折叠，朝相反方向例如逆时针方向展开。Z形折叠方式是指多节臂节以依次相反的方向折叠或者展开。RZ形是R形和Z形的组合。

现有技术中的泵车臂架的末端结构主要有两种形式，一种为如图1所示，末端两节臂架为两节整臂架，另一种为如图2所示，最后一节臂架断开两节，展开角度约为90-180°，倒数第二臂架第二节臂架为整臂架。对于上述臂架末端结构，采用第一种结构形式时，末端两节臂架均为整臂架，对于长臂架泵车(臂架长度大于50米以上的泵车)，末端两节臂架太长，施工灵活性大大降低；而采用第二种结构形式时，尽管最后一节臂架断开两节，但是由于展开角度只有90-180°，而且倒数第二节臂架太长，施工灵活性也会大大受限。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的泵车的臂架施工灵活度低的缺陷，从而提供一种作业车辆。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种作业车辆，包括车体以及设置于所述车体前端的驾驶室，还包括设置于所述车体上的臂架装置，臂架装置包括至少七个首尾顺次铰接的臂架，其中，在折叠状态的臂架装置，第五节臂架和第六节臂架位于同一条直线，第七节臂架位于第六节臂架的下方，并且七个臂架的中至少两个臂架的端部位于驾驶室的上方。

可选地，作业车辆还包括设在车体上的转台，转台设置在车体的前侧或中部，第一节臂架的首端与转台连接，第四节臂架的尾端和第五节臂架的首端部位于驾驶室的上方。

可选地，转台设置在车体的前侧，转台与第一节臂架的铰接点位于驾驶室的上方。

可选地，在处于折叠状态的臂架装置中，第二节臂架位于第一节臂架的下方，第三节臂架的首端位于第二节臂架的上方，第四节臂架位于第三节臂架的上方，第五节臂架、第六节臂架和第七节臂架位于第四节臂架的上方，其中，第一节臂架、第二节臂架及第三节臂架的首端折叠于第一纵向平面，第三节臂架的尾端、第四节臂架、第五节臂架折叠于第二纵向平面，第三节臂架为拐弯臂架，第三节臂架从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

可选地，在处于折叠状态的臂架装置中，第二节臂架第一节臂架的下方，第三节臂架的首端位于第一节臂架和第二节臂架之间，第四节臂架的首端位于第三节臂架的下方，第四节臂架的尾端位于第三节臂架的上方，第五节臂架、第六节臂架和第七节臂架位于第四节臂架的上方，其中，第一节臂架、第二节臂架及第三节臂架的首端折叠于第一纵向平面，第三节臂架的尾端、第四节臂架、第五节臂架折叠于第二纵向平面，第三节臂架为拐弯臂架，第三节臂架从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

可选地，转台设置在车体的中部，第一节臂架、第二节臂架和第三节臂架以R型折叠，第二节臂架、第三节臂架和第四节臂架以R型折叠。