[发明专利]一种用于模拟救护车的仿真运动平台

权利要求书

1.一种用于模拟救护车的仿真运动平台，其特征在于：包括下固定平台、上运动平台、四个竖向液压缸、一个横向液压缸、液压控制系统；

所述四个竖向液压缸固定安装在下固定平台上，呈矩形分布在固定平台的四角位置，每个竖向液压缸的输出轴通过球头关节和柔性连接部件与上运动平台的底面连接；通过四个竖向液压缸模拟车辆颠簸、上下坡、急转弯等状态；

所述横向液压缸的缸身通过支座固定安装在下固定平台上，横向液压缸沿仿真运动平台要模拟的救护车行进方向横向设置，横向液压缸的输出轴连接有竖向连接杆，竖向连接杆的顶端通过球头关节和柔性连接部件与上运动平台的底面连接，当横向液压缸动作时，可使上运动平台产生横向位移，模拟急刹车状态。

2.根据权利要求1所述的用于模拟救护车的仿真运动平台，其特征在于：所述柔性连接部件为弹簧，弹簧的底端与球头关节连接，弹簧的顶端与上运动平台底面连接，通过弹簧减少了运动噪声以及允许一定量的横向切动。

3.根据权利要求1所述的用于模拟救护车的仿真运动平台，其特征在于：所述柔性连接部件是由弹性尼龙材料或者弹性橡胶材料制作而成的柱状连接件，该柱状连接件的底端与球头关节固定连接，柱状连接件的顶端与上运动平台底面固定连接，由于柱状连接件自身具有弹性变形能力，允许一定量的横向切动。

4.根据权利要求1所述的用于模拟救护车的仿真运动平台，其特征在于：所述竖向液压缸和横向液压缸的进油口和出油口通过管路连接至液压控制系统，由液压控制系统驱动四个竖向液压缸和一个横向液压缸动作。

5.根据权利要求1所述的用于模拟救护车的仿真运动平台，其特征在于：在上运动平台上设置有座位和操作台，操作台上设置有输液架；在使用时，仿真运动平台模拟救护车行驶状态，受培训的医护人员坐在上运动平台的座位上，并在操作台上完成输液相关训练。

6.根据权利要求1所述的用于模拟救护车的仿真运动平台，其特征在于：在上运动平台的底面还设置有振动电机，以模拟汽车发动机振动感。