[发明专利]一种市内智能送快递机器人

权利要求书

1.一种市内智能送快递机器人，其特征在于，包括快递存入模块、数据存储模块、取件码生成模块、短信发送模块、路径规划模块、自动巡航模块、号码输入模块、号码匹配模块、以及快递取出模块；

所述快递存入模块,用于快递人员打开存储柜柜门存入快递，并录入对应的快递信息，存储到数据存储模块；

所述数据存储模块，用于存储快递存入模块录入的快递信息，供取件码生成模块、短信发送模块、路径规划模块调用以及调用；

所述取件码生成模块，根据快递人员录入的存储柜编号，生成对应的取件码，并输出到短信发送模块；

所述短信发送模块，根据快递人员录入的收件人手机号码，将对应的取件码发送到收件人手机上；

所述路径规划模块，根据快递人员录入的收件人地址，自动规划前往该地址的路线，并将路线信息输出到自动巡航模块；

所述自动巡航模块，根据路径规划模块规划的路径信息，自动控制送快递机器人运输快递前往收件人地址；

所述号码输入模块，用于收件人输入取件码，并输出到号码匹配模块；

所述号码匹配模块，将收件人输入的取件码与取件码生成模块生成的取件码进行匹配，若找到对应的取件码，则从数据存储模块找到对应的快递信息，将其中的存储柜编号输出到快递取出模块，若未找到对应的取件码，则提示错误信息；

所述快递取出模块，根据号码匹配模块输出的存储柜编号，控制对应存储柜的柜门打开，收件人取出快递。

2.根据权利要求1所述的一种市内智能送快递机器人，其特征在于，所述快递信息包括存储柜编号、收件人手机号码和收件人地址。