[发明专利]一种视觉检测用具有导向调节结构的机器人

说明书

本发明公开了一种视觉检测用具有导向调节结构的机器人，涉及机器人技术领域，具体为一种视觉检测用具有导向调节结构的机器人，包括保护罩和减震弹簧，所述保护罩的内部固定连接有减速电机，且减速电机的下方固定连接有旋转轴，所述旋转轴的下方固定连接有卡板，且卡板的下方活动连接有旋转板，该视觉检测用具有导向调节结构的机器人，该装置增添了红外摄像头，通过红外摄像头的扫描监视，将扫描到的画面将传递给装置内部的视觉传感器，视觉传感器在捕获图像之后，其与内存条中的存储的基准图像进行比较，以便做出分析处理，使得机器人可精确评估自身周围的物体情况，避免机器人运行时造成误撞受损、跌落等现象。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种视觉检测用具有导向调节结构的机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

但是现有的视觉检测用机器人，仅有一种刚性的减震缓冲结构，使得机器人行驶在地面上的适应性较差，在机器人移动时容易产生剧烈的晃动，同时现有的机器人不具备视觉传感构件，不能很好的对周围的环境进行识别，降低了实用性，不能很好满足人们的使用需求等缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种视觉检测用具有导向调节结构的机器人，解决了上述背景技术中提出的视觉检测用机器人，仅有一种刚性的减震缓冲结构，使得机器人行驶在地面上的适应性较差，在机器人移动时容易产生剧烈的晃动，同时现有的机器人不具备视觉传感构件，不能很好的对周围的环境进行识别，降低了实用性等问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种视觉检测用具有导向调节结构的机器人，包括保护罩和减震弹簧，所述保护罩的内部固定连接有减速电机，且减速电机的下方固定连接有旋转轴，所述旋转轴的下方固定连接有卡板，且卡板的下方活动连接有旋转板，所述旋转板的下方垂直安设有支撑板，且支撑板的内部固定连接有连接杆，所述支撑板的下方平行安设有固定板，且固定板的下方固定连接有吸震导向圈，所述减震弹簧位于吸震导向圈的下方，且减震弹簧的左侧平行安设有连接件，所述连接件的下方固定连接有弹簧，且弹簧的下方固定连接有底板，所述底板的下方活动连接有连接片，且连接片的下方垂直安设有滚轮，所述支撑板的左侧平行安设有连接盘，且连接盘的下方固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下方固定连接有安装盘，且安装盘的下方活动连接有安装块，所述安装块的下方固定连接有竖杆，且竖杆的右侧平行安设有导向轮，所述竖杆的左侧固定连接有防护壳，且防护壳的内部固定连接有马达，所述马达的右侧固定连接有旋转杆，所述保护罩的上方固定连接有安装罩，且安装罩的上方垂直安设有壳体，所述壳体的内部固定连接有横板，且横板的上方固定连接有电机，所述电机的上方固定连接有转杆，且转杆的上方固定连接有头体，所述头体的内部固定连接有内存，且内存的上方垂直安设有视觉传感器，所述视觉传感器的内部固定连接有红外摄像头。

可选的，所述减速电机的上表面与保护罩的内表面之间紧密贴合，且减速电机通过旋转轴和卡板与旋转板构成旋转结构。

可选的，所述连接杆呈对称状安置于旋转板的下表面，且连接杆贯穿于支撑板的内部。

可选的，所述吸震导向圈呈对称状安置于减震弹簧的上下两侧，且固定板通过吸震导向圈和减震弹簧与底板构成弹性结构。

可选的，所述弹簧呈水平状安置于底板的上表面，且连接件通过弹簧与底板构成弹性结构。

可选的，所述连接盘的上表面与保护罩的下表面之间紧密贴合，且连接盘通过伸缩杆和安装盘与安装块构成伸缩结构。

可选的，所述竖杆呈对称状安置于安装块的下表面，且防护壳呈水平状安置于竖杆的左侧。