[发明专利]一种基于AA制程的半导体双滤光片切换器组装设备有效
申请号: | 202011315591.3 | 申请日: | 2020-11-21 |
公开(公告)号: | CN112318085B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 刘建辉;易佳朋;谢国荣;王华茂;黄辉 | 申请(专利权)人: | 深圳中科精工科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/06;G02B7/00;G03B17/12 |
代理公司: | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人: | 罗郁明 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区观湖街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 aa 半导体 滤光 切换 组装 设备 | ||
本发明公开了一种基于AA制程的半导体双滤光片切换器组装设备,包括工作台,在所述工作台中部设置转盘,在所述转盘上沿其圆周等分设置四个组装工位,每个所述组装工位上分别设置两个工装位,对应所述转盘左右两个组装工位分别设置第一机械手和第二机械手,所述第一机械手和第二机械手的工作端分别设置第一夹爪机构和第二夹爪机构,在所述第一机械手的活动范围内的工作台上分别设置底壳上料机构、支架上料机构、驱动器上料盘,在所述第二机械手的活动范围内的工作台上分别设置上盖上料机构、摇臂上料盘、移动片上料机构,在所述转盘前方和后方分别设置打螺丝机构和下料机构;本发明结构简单,使用方便,实现自动化,节省人工,提高生产效率。
技术领域
本发明涉及成像装置滤光装置技术领域,尤其涉及的是一种基于AA制程的半导体双滤光片切换器组装设备。
背景技术
随着成像器材的发展,为了在白天和夜晚均能有清晰的成像,需要双滤光片在白天和夜晚过滤不同的光,以提高成像的质量获得清晰的影像和照片,双滤光片切换器由一个红外截止低通滤光片、一个全光谱光学玻璃、以及外壳组成,它通过一块半导体集成电路控制板配合动力机构来进行切换、定位,当白天的光线充分时,半导体集成电路控制板驱使切换器切换并定位到红外截止滤光片工作;当夜间可见光不足时,红外截止滤光片自动移开,全光谱光学玻璃开始工作;目前双滤光片切换器的组装主要依靠人工完成,效率和精度较低。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种基于AA制程的半导体双滤光片切换器组装设备,以解决上述背景技术中提出的问题。本发明采用了下述技术方案:一种基于AA制程的双滤光片切换器组装设备,其特征在于,包括工作台,在所述工作台中部设置转盘,在所述转盘上沿其圆周等分设置四个组装工位,每个所述组装工位上分别设置两个工装位,对应所述转盘左右两个组装工位分别设置第一机械手和第二机械手,所述第一机械手和第二机械手的工作端分别设置第一夹爪机构和第二夹爪机构,在所述第一机械手的活动范围内的工作台上分别设置底壳上料机构、支架上料机构、驱动器上料盘,在所述第二机械手的活动范围内的工作台上分别设置上盖上料机构、摇臂上料盘、移动片上料机构,在所述转盘前方和后方分别设置打螺丝机构和下料机构;
所述第二夹爪机构包括夹爪底板,所述夹爪底板水平安装在所述第二机械手的工作端,所述夹爪底板的下表面后端四个角分别安装有向左右水平延伸的真空吸嘴固定板,四个所述真空吸嘴固定板远离所述夹爪底板的一端分别垂直安装有第一真空吸嘴、第二真空吸嘴、第三真空吸嘴、第四真空吸嘴,所述夹爪底板的下表面前端两个角分别垂直设置有第一手指气缸和第二手指气缸,所述夹爪底板上表面后端中部垂直向下安装有滑台气缸,所述滑台气缸的工作端垂直安装有第二固定板,所述第二固定板的外侧面两端分别安装有第三手指气缸和第四手指气缸。
优选的,所述底壳上料机构包括第一振动盘组件和第一分料组件,所述第一振动盘组件包括振动盘、直振底座、直振器、直振轨道,所述第一分料组件包括分料底座、第一支撑板、第二支撑板、分料安装板、垫板、气缸安装板、分料气缸、分料槽,所述振动盘安装在所述第一机械手后方的所述工作台上,所述直振底座安装在所述振动盘右侧的所述工作台上,所述直振底座上表面安装有所述直振器,所述直振器上表面安装有所述直振轨道,所述分料底座安装在所述直振轨道右侧的所述工作台上表面,所述分料底座上垂直安装有所述第一支撑板,所述第一支撑板的侧面垂直安装有所述第二支撑板,所述第二支撑板的顶端水平安装有所述分料安装板,所述分料安装板上表面左端安装有所述垫板,所述垫板的前后两端分别相对安装有所述气缸安装板,两个所述气缸安装板的外侧面分别对中安装有所述分料气缸,两个所述分料气缸的工作端分别安装有所述分料槽,两个所述分料槽分别和所述分料安装板滑动连接,所述直振轨道左端连接所述振动盘出料口,右端连接所述垫板中部。
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