[发明专利]一种工件加工多轴铣削设备

权利要求书

1.一种工件加工多轴铣削设备，包括设备底板（1），其特征在于，所述设备底板（1）的上安装面与工件运输装置（3）中工件运输装置底板（301）的下安装面安装在一起，且工件运输装置（3）中工件运输装置底板（301）的前侧边沿与设备底板（1）的前侧边沿相对齐，所述设备底板（1）的上安装面与龙门架体装置（4）中龙门架体框架（401）的下安装面安装在一起，且设备底板（1）的后侧边沿与龙门架体装置（4）中龙门架体框架（401）的后侧边沿相对齐，所述龙门架体装置（4）中左右移动滑块（409）的前侧安装面与铣削加工装置（6）中铣削加工装置安装板（601）的后侧安装面安装在一起，且铣削加工装置安装板（601）相对四个左右移动滑块（409）居中布置，所述工件运输装置（3）中前后滑板（305）的上安装面与工件定位夹具（5）中工件定位夹具底板（501）的下安装面安装在一起，且前后滑板（305）的前侧边沿与工件定位夹具底板（501）的前侧边沿相对齐，所述设备底板（1）的上安装面与伺服驱动装置（2）中伺服驱动装置底板（201）的下安装面安装在一起，且伺服驱动装置（2）位于工件运输装置（3）的右侧；

所述伺服驱动装置（2）包括伺服驱动装置底板（201）、电机安装支架（202）、丝杠轴承安装支架（203）、电机安装座（204）、前后驱动电机（205）、前后丝杆螺母（206）、前后丝杆螺母安装块（207）、前后滑台连接块（208）、前后滑台连接销（209）、前后丝杆（210）、前后电机联轴器（211）、前侧支撑轴承（212）、后侧支撑轴承（213），所述伺服驱动装置底板（201）的上安装面与电机安装支架（202）的下安装面安装在一起，且电机安装支架（202）的前侧边沿与伺服驱动装置底板（201）的前侧边沿相对齐，所述伺服驱动装置底板（201）的上安装面与丝杠轴承安装支架（203）的下安装面安装在一起，所述丝杠轴承安装支架（203）的后侧边沿与伺服驱动装置底板（201）的后侧边沿相对齐，所述电机安装支架（202）的前侧安装面与电机安装座（204）的后侧安装面安装在一起，所述电机安装座（204）的前侧安装面与前后驱动电机（205）的后侧安装面安装在一起，所述电机安装支架（202）的内孔与前侧支撑轴承（212）的外圆相配合，所述丝杠轴承安装支架（203）的内孔与后侧支撑轴承（213）的外圆相配合，所述前侧支撑轴承（212）和后侧支撑轴承（213）的内孔同时与前后丝杆（210）两端外圆相配合，所述前后丝杆（210）的前侧轴外圆与前后驱动电机（205）的输出轴外圆通过前后电机联轴器（211）同轴连接，所述前后丝杆（210）的外侧螺纹与前后丝杆螺母（206）的内侧螺纹相配合，所述前后丝杆螺母（206）的外圆与前后丝杆螺母安装块（207）的内孔相配合，所述前后丝杆螺母安装块（207）的上安装面与前后滑台连接块（208）的下安装面安装在一起，所述前后滑台连接块（208）的长孔与前后滑台连接销（209）的圆柱销外圆相配合；

所述工件运输装置（3）包括工件运输装置底板（301）、滑杆前侧支撑板（302）、滑杆后侧支撑板（303）、前后滑块（304）、前后滑板（305）、前后导杆（306）,所述工件运输装置底板（301）下安装面安装固定在设备底板（1）的上安装面上，所述工件运输装置底板（301）的上安装面与滑杆前侧支撑板（302）的下安装面安装在一起，且工件运输装置底板（301）的前侧边沿与滑杆前侧支撑板（302）的前侧边沿相对齐，所述工件运输装置底板（301）的上安装面与滑杆后侧支撑板（303）的下安装面安装在一起，且工件运输装置底板（301）的前侧边沿与滑杆后侧支撑板（303）的前侧边沿相对齐，所述滑杆前侧支撑板（302）和滑杆后侧支撑板（303）的圆孔与前后导杆（306）的外圆柱面相配合，且前后导杆（306）分布在滑杆前侧支撑板（302）左右两侧，所述前后导杆（306）的外圆与前后滑块（304）的内孔相配合，所述前后滑块（304）的上安装面与前后滑板（305）的下安装面安装在一起，且前后滑板（305）相对于四个前后滑块（304）居中布置；

所述龙门架体装置（4）包括龙门架体框架（401）、焊接安装支架（402）、左右导杆（403）、左右移动底板（404）、导杆左侧支撑板（405）、左右电机安装座（406）、导杆右侧支撑板（407）、左右移动电机（408）、左右移动滑块（409）、左右滑板连接块（410）、右侧支撑轴承（411）、左侧支撑轴承（412）、左右联轴器（413）、左右丝杆螺母（414）、左右丝杆（415）,所述龙门架体框架（401）的横梁下安装面与焊接安装支架（402）的上安装面安装在一起，所述焊接安装支架（402）的前侧安装面与左右移动底板（404）的后侧安装面安装在一起，且焊接安装支架（402）的前侧安装面下边沿与左右移动底板（404）的下侧边沿相对齐，所述左右移动底板（404）的左侧安装面与导杆左侧支撑板（405）的右侧安装面安装在一起，且左右移动底板（404）的上侧边沿与导杆左侧支撑板（405）的上侧边沿相对齐，所述左右移动底板（404）的右侧安装面与导杆右侧支撑板（407）的左侧安装面安装在一起，且左右移动底板（404）的上侧边沿与导杆右侧支撑板（407）的上侧边沿相对齐，所述导杆左侧支撑板（405）和导杆右侧支撑板（407）的圆孔与左右导杆（403）的外圆相配合，且两个左右导杆（403）分布在导杆右侧支撑板（407）的上下两侧，所述左右导杆（403）的外圆与左右移动滑块（409）的内孔相配合，所述导杆左侧支撑板（405）的左侧安装面与左右电机安装座（406）的右侧安装面安装在一起，所述左右电机安装座（406）的左侧安装面与左右移动电机（408）的右侧安装面安装在一起，所述导杆右侧支撑板（407）的中间圆孔与右侧支撑轴承（411）的外圆相配合，所述导杆左侧支撑板（405）的圆孔与左侧支撑轴承（412）的外圆相配合，所述右侧支撑轴承（411）与左侧支撑轴承（412）的内孔同时与左右丝（415）的两端外圆相配合，所述左右丝（415）的左端外圆与左右移动电机（408）的输出轴外圆通过左右联轴器（413）进行同轴连接，所述左右丝（415）的外侧螺纹与左右丝杆螺母（414）相配合，所述左右丝杆螺母（414）的外圆与左右滑板连接块（410）的内孔相配合；

所述工件定位夹具（5）包括工件定位夹具底板（501）、辅助支撑块（502）、夹紧导轨（503）、夹紧滑块（504）、夹紧滑板（505）、工件放置板（506）、压紧装置固定块（507）、前侧旋转支架（508）、旋转中心轴（509）、旋转导向轴（510）、后侧旋转支架（511）、压紧杆（512）、夹紧气缸（513）、夹紧气缸接头（514）、夹紧块（515）、夹紧气缸安装板（516），所述工件定位夹具底板（501）的上安装面与夹紧导轨（503）的下安装面安装在一起，所述夹紧导轨（503）的外侧与夹紧滑块（504）的内侧相配合，所述夹紧滑块（504）的上安装面与夹紧滑板（505）的下安装面安装在一起，所述夹紧滑板（505）的上安装面与夹紧块（515）的下安装面安装在一起，所述工件定位夹具底板（501）的上安装面与辅助支撑块（502）的下安装面安装在一起，所述辅助支撑块（502）的上安装面与工件放置板（506）的下安装面安装在一起，所述工件定位夹具底板（501）的上侧安装面与压紧装置固定块（507）的下侧安装面安装在一起，且压紧装置固定块（507）的左侧边沿与工件定位夹具底板（501）的左侧边沿相对齐，所述压紧装置固定块（507）的下侧圆孔与旋转中心轴（509）的外圆相配合，且两个旋转中心轴（509）位于压紧装置固定块（507）前后两侧，所述压紧装置固定块（507）的上侧圆孔与旋转导向轴（510）的外圆相配合，且两个旋转导向轴（510）位于压紧装置固定块（507）的前后两侧，前侧所述旋转中心轴（509）的外圆与前侧旋转支架（508）的圆孔相配合，后侧所述旋转中心轴（509）的外圆与后侧旋转支架（511）的圆孔相配合，所述前侧旋转支架（508）与后侧旋转支架（511）中间安装固定了压紧杆（512），且压紧杆（512）外圆上母线与前侧旋转支架（508）和后侧旋转支架（511）的上侧边沿对齐，所述工件定位夹具底板（501）的上侧安装面与夹紧气缸安装板（516）的下侧安装面安装在一起，且夹紧气缸安装板（516）的右侧边沿与工件定位夹具底板（501）的右侧边沿相对齐，所述夹紧气缸安装板（516）的右侧安装面与夹紧气缸（513）的左侧安装面安装在一起，所述夹紧气缸（513）的输出轴端部与夹紧气缸接头（514）相连接，所述夹紧气缸接头（514）的左侧安装面与夹紧滑板（505）的右侧安装面安装在一起；

所述铣削加工装置（6）包括铣削加工装置安装板（601）、上侧安装支架（602）、下侧安装支架（603）、上下移动滑块（604）、上下导向轴（605）、上下驱动电机（606）、上下滑板（607）、主轴安装座（608）、上下联轴器（609）、上下移动丝杠（610）、上下移动座（611）、下轴承（612）、主轴电机（613）、主轴电机变频器（614）、连接杆（615）、铣刀刀盘（616）、刀刃（617），所述铣削加工装置安装板（601）的后侧安装面与左右移动滑块（409）的前侧安装面安装在一起，所述铣削加工装置安装板（601）的前侧安装面与上侧安装支架（602）的后侧安装面安装在一起，且铣削加工装置安装板（601）的上侧边沿与上侧安装支架（602）的上侧边沿相对齐，所述铣削加工装置安装板（601）的前侧安装面与下侧安装支架（603）的后侧安装面安装在一起，且铣削加工装置安装板（601）的下侧边沿与下侧安装支架（603）的下侧边沿相对齐，所述下侧安装支架（603）和上侧安装支架（602）的圆孔与上下导向轴（605）的外圆相配合，且两个上下导向轴（605）分布在下侧安装支架（603）的左右两侧，所述上侧安装支架（602）的上安装面与上下驱动电机（606）的下安装面安装在一起，所述上下导向轴（605）的外圆与上下移动滑块（604）的内孔相配合，所述上下移动滑块（604）的前侧安装面与上下滑板（607）的后侧安装面安装在一起，所述下侧安装支架（603）的下侧安装面与下轴承（612）的上侧安装面安装在一起，所述下轴承（612）的内孔与上下移动丝杠（610）的下端外圆相配合，所述上下移动丝杠（610）的上端外圆与上下驱动电机（606）的输出轴外圆通过上下联轴器（609）同轴连接，所述上下移动丝杠（610）的外侧螺纹与上下移动座（611）内侧螺纹配合，所述上下移动座（611）的前侧安装面与上下滑板（607）的后侧安装面安装在一起，所述上下滑板（607）的前侧安装面与主轴安装座（608）的后侧安装面安装在一起，所述主轴安装座（608）的内孔与主轴电机（613）的外圆相配合，所述主轴电机（613）的上侧安装面与主轴电机变频器（614）的下侧安装面安装在一起，所述主轴电机（613）的下侧安装面与连接杆（615）的上侧安装面安装在一起，所述连接杆（615）的下侧安装面与铣刀刀盘（616）的上侧安装面安装在一起，且连接杆（615）与铣刀刀盘（616）保持同轴，所述铣刀刀盘（616）的下侧安装面与刀刃（617）上侧安装面安装在一起，且六个刀刃（617）均匀分布在铣刀刀盘（616）的下侧安装面。