[发明专利]一种试剂用试样架的移载定位系统

权利要求书

1.一种试剂用试样架的移载定位系统，其特征在于：包括导向轨道（1），导向轨道（1）共设置有两个，且两个导向轨道（1）分别相对地面固定安装，每个导向轨道（1）上套装有两个合拢滑块（101），合拢滑块（101）和导向轨道（1）滑动连接，合拢滑块（101）的上方设置有开合环板（2），开合环板（2）的底面和合拢滑块（101）的顶面通过四个连接柱（103）连接，开合环板（2）分为两半，每一半的相对两端分别与两个连接柱（103）连接，每一半底部的两个连接柱（103）的底端分别固定于两个导向轨道（1）上的对应合拢滑块（101）上，开合环板（2）的顶面设置有环形导轨（201），环形导轨（201）对应开合环板（2）分为两半，开合环板（2）的顶面周缘固定设置有两个相向的齿圈半环（209），且环形导轨（201）上套装有弧形滑块（202），弧形滑块（202）和环形导轨（201）滑动连接，弧形滑块（202）的顶端设置有扭转条板（203），扭转条板（203）的一端沿开合环板（2）的径向向外延伸至其中一个齿圈半环（209）的上方，扭转条板（203）的端部顶面安装有爬行电机（204），且扭转条板（203）的底端设置有爬行齿轮（205），爬行齿轮（205）与齿圈半环（209）啮合，爬行电机（204）的输出端穿过扭转条板（203）以与爬行齿轮（205）连接，扭转条板（203）的顶面中部安装有扭转电机（206），扭转电机（206）的输出端安装有换位臂（207），换位臂（207）底端的高度大于爬行电机（204）顶面的高度，换位臂（207）的端头设置有夹指气缸（208），开合环板（2）的中心安装有环形试样架（17），且环形试样架（17）的底端设置有滑动圆台（1701），滑动圆台（1701）的底端固定安装有螺母块（1704）和方套（1705），螺母块（1704）的内侧穿插有丝杆（8），方套（1705）的内侧穿插有方杆（7），丝杆（8）与方杆（7）平行且与导向轨道（1）垂直，方套（1705）和方杆（7）滑动连接，丝杆（8）安装在伺服电机（9）的输出端上，伺服电机（9）相对地面固定安装，环形试样架（17）的顶端设置有若干个放置口（1702），放置口（1702）的内侧安装有待处理试剂管（1703），放置口（1702）的开口处设置有圆弧倒角，导向轨道（1）的一侧固定安装有锁定轴座（3），且锁定轴座（3）的一侧安装有长臂（304），长臂（304）的中部和锁定轴座（3）旋转连接，长臂（304）的两个端头分别设置有短杆（303），其中一个导向轨道（1）上的两个合拢滑块（101）的侧面均固定安装有合拢板（102），且两个合拢板（102）的侧壁上均固定安装有铰接块（302），两个短杆（303）远离长臂（304）的一端分别和两个合拢板（102）上的铰接块（302）铰接，锁定轴座（3）的另一侧固定安装有伸张电机（301），伸张电机（301）的输出端穿过锁定轴座（3），以与长臂（304）的中部连接，导向轨道（1）的上方设置有吊装板（4）和连接板（5），吊装板（4）与连接板（5）均为圆形板，连接板（5）相对地面固定安装，吊装板（4）的顶面中心和连接板（5）的底面中心通过连接柱（10）固定连接，吊装板（4）的顶面环绕设置有若干组穿行块（401），每组穿行块（401）包括上下两个穿行块（401），上下两个穿行块（401）之间通过U形的连接臂（402）连接，处于下侧的穿行块（401）固定于吊装板（4）的顶面，处于上侧的穿行块（401）邻近连接板（5）的底面，U形的连接臂（402）的开口朝向吊装板（4）的中轴线，每个穿行块（401）的中心开设有穿行口（403），穿行口（403）的内侧穿插有拉绳（405），每个拉绳（405）穿设于对应的一组穿行块（401）的上下两个穿行块（401）的穿行口（403）中，拉绳（405）的上方端头和连接板（5）的底面连接，拉绳（405）的底端设置有压块（404），压块（404）处于吊装板（4）的下方并位于环形试样架（17）的上方，多个压块（404）分别盖设在待处理试剂管（1703）的顶面，连接柱（10）的底端套装有轴承（12），轴承（12）的内环和连接柱（10）固定连接，轴承（12）的外环上固定安装有齿轮盘（11），齿轮盘（11）的顶端安装有L形的挑臂（14），挑臂（14）的上端头设置有外张盘（15），挑臂（14）和外张盘（15）旋转连接，吊装板（4）的顶面安装有减速齿轮（13），减速齿轮（13）和齿轮盘（11）相互啮合，吊装板（4）的底端安装有减速电机（16），减速电机（16）的输出端穿过吊装板（4）并与减速齿轮（13）连接，外张盘（15）的中轴线与连接柱（10）的中轴线平行，外张盘（15）用于在齿轮盘（11）的带动下绕连接柱（10）旋转，利用外张盘（15）的周缘横向抵持拉绳（405）的中部，使得拉绳（405）的中部向外拉升，进而提拉处于下侧的压块（404），以暴露试剂管（1703）的顶端开口，开合环板（2）远离锁定轴座（3）的一侧安装有加热箱（6），加热箱（6）的底端设置有四个地脚（606），且加热箱（6）的一侧设置有两个观察窗（601），加热箱（6）的另一侧设置有出气口（613），加热箱（6）的顶端安装有方框（602），方框（602）的内侧设置有若干个电热丝（603），方框（602）的顶端安装有风机（604），加热箱（6）的一侧设置有拨动口（605），且加热箱（6）的侧壁上设置有侧面轴座（607），侧面轴座（607）位于拨动口（605）的下侧，且侧面轴座的顶端安装有从动轮（608），从动轮（608）和侧面轴座（607）旋转连接，从动轮（608）的顶端设置有X形的拨动架（609），加热箱（6）的侧壁上还安装有拨动电机（610），拨动电机（610）的输出端安装有主动轮（611），主动轮（611）和从动轮（608）之间通过皮带（612）套设连接。

2.根据权利要求1所述的一种试剂用试样架的移载定位系统，其特征在于：加热箱（6）朝向开合环板（2）的一端形成有开口，丝杆（8）与方杆的端部均通过开口插设至加热箱（6）内，以便于将环形试样架（17）移载至加热箱（6）内部或者移出加热箱（6），开合环板（2）的内径大于环形试样架（17）的外径。