[发明专利]一种自动对位上料机构

说明书

本发明公开了一种自动对位上料机构，该自动对位上料机构在使用过程中的一段行程气缸的顶杆推动一段行程气缸上移动板和一段行程气缸下移动板向下运动，在此过程中，导向柱一和导向柱二率先插入工件中对应的导向孔中，对工件进行初步导向定位；接着二段行程气缸推动产品移动板向下运动，使得的产品移动板下方固定有吸附板贴紧工件产品，对产品进行抽真空吸附，将校正定位过后的产品放置在指定的位置上。总之，该自动对位上料机构在使用过程中能够实现对工件产品的实现快速导向定位，便于实现对工件的进一步加工，在此校正定位过程中，避免了人工定位，提高了产品的加工定位效率和质量。

技术领域

本发明涉及上料装置技术领域，特别是涉及一种自动对位上料机构。

背景技术

在现代化流水作业生产线中，对加工产品的准确定位与移动，是对工件进行各种加工操作的前提。常见的工件的上料机构，仅仅能够实现工件的搬运，在搬运到流水线上时，无法对工件的位置和角度进行准确定位，影响了对工件的进一步加工操作。放置到流水线上的工件，需要人工进行位置校正，工人在校正过程中的劳动强度大，重复单调的劳动工人容易疲惫，工人的劳动效率低下。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动对位上料机构，有利于提高贴标效率，提高准确度，降低生产成本，有利于提高装置的使用时效，提高实用性。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动对位上料机构，包括一段行程气缸固定板和二段行程气缸固定板，所述一段行程气缸固定板上固定有一段行程气缸，所述一段行程气缸的顶杆顶端固定有一段行程气缸上移动板，所述一段行程气缸上移动板的底部通过连接柱固定有一段行程气缸下移动板，所述二段行程气缸固定板的中部固定有二段行程气缸，所述二段行程气缸的顶杆从二段行程气缸固定板内穿过，所述二段行程气缸的顶杆顶端固定有产品移动板，所述产品移动板的下方通过吸附板固定杆固定有吸附板，所述吸附板的下方设有凸条，所述凸条上设有真空吸孔，所述吸附板的侧面上对应真空吸孔设有真空吸座，所述产品移动板上通过导向柱固定座固定有导向柱一和导向柱二，所述导向柱一和导向柱二的底端位于真空吸孔的下方，等高螺丝从二段行程气缸固定板内穿过后通过螺纹固定在一段行程气缸下移动板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吸附板的下方设有的凸条整体呈“王”字形。

作为本发明的一种优选技术方案，所述一段行程气缸固定板竖直设置，所述一段行程气缸固定板的侧面设有安装固定孔，所述安装固定孔的横截面呈圆形。

作为本发明的一种优选技术方案，所述一段行程气缸上移动板上固定有控制器，所述控制器上设有显示屏和多个控制开关。

作为本发明的一种优选技术方案，所述二段行程气缸从一段行程气缸下移动板内穿过。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向柱一和导向柱二的底端呈圆锥形，所述导向柱二的外侧面上设有多个导向槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述二段行程气缸固定板与一段行程气缸下移动板之间的距离能够通过等高螺丝来调节。

作为本发明的一种优选技术方案，所述产品移动板上方的吸附板固定杆上固定有二段行程气缸固定板导向柱，所述二段行程气缸固定板上对应二段行程气缸固定板导向柱设有二段行程气缸固定板导向孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述一段行程气缸下移动板的四角处设有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的下方设有钢珠，所述二段行程气缸固定板上对应钢珠设有钢珠放置凹槽，所述钢珠放置凹槽为弧形凹槽。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

1、该自动对位上料机构在夹取工件时，就实现了对工件的角度方位调整校正，使得在夹取工件上料前就对工件的位置和角度进行了有效调节，便于工件在流水线上的进一步加工操作，节省了工件的校正定位时间，提高了工件的加工效率。