[发明专利]一种自动激光焊接方法

说明书

发明涉及激光焊接机技术领域，且公开了一种自动激光焊接方法，包括底板和焊接组件，所述底板的顶面固定安装有固定板，所述固定板靠近底板中部的一面固定安装有滑轨，所述滑轨的表面活动连接有前夹板和后夹板，所述前夹板和后夹板的底面均固定安装有齿条。该自动激光焊接方法，通过两个啮合齿轮与齿条的啮合带动前夹板和后夹板向底板的中部移动，将待加工的工件夹紧，带轮二的齿尖旋离从动齿轮的啮合位置后，主动齿轮与转向齿轮的啮合使半齿轮一旋转，当半齿轮一的齿尖与从动齿轮啮合时，通过半齿轮一带动主轴反向旋转，将加工完毕后的工件松开，不需要人工操作，提高了装置的生产效率，能满足工业上的生产需求。

技术领域

本发明涉及激光焊接机技术领域，具体为一种自动激光焊接方法。

背景技术

激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小等优点。

现有的激光焊接机在使用时大多需要人工将工件放置在定位装置内，需要手动对工件进行夹紧固定，当工件焊接结束后，还需要操作人员手动固定机构放松，降低了装置的生产效率，不能满足工业上的生产需求。

现有的激光焊接机大多为半自动化，在使用时需要操作人员将工件放入装置内，当工件生产加工完毕后需要操作人员将工件取出更换新的工件，生产，操作复杂，增加了操作人员的劳动强度。

现有的激光焊接机在对固定装置进行夹紧固定时，大多采用移动卡爪将工件夹紧，但卡爪在移动卡紧时，可能会受到卡爪间隙的影响发生轻微的歪斜，在夹紧工件时，可能会导致卡爪不能稳定夹紧工件，在焊接时可能会导致焊点偏移，降低了装置焊接的质量。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种自动激光焊接机及其焊接方法，具备提高了装置的生产效率，满足工业上的生产需求，操作简单，降低了操作人员的劳动强度，实现装置的自动化，提高了焊接的质量的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：一种自动激光焊接机，包括底板和焊接组件，所述底板的顶面固定安装有固定板，所述固定板靠近底板中部的一面固定安装有滑轨，所述滑轨的表面活动连接有前夹板和后夹板，所述前夹板和后夹板的底面均固定安装有齿条，所述底板的中部活动连接有主轴，所述主轴的顶端和底端分别固定安装有啮合齿轮和从动齿轮，所述底板的底面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定套接有带轮一和主动齿轮，所述底板的底面活动连接有半齿轮一，所述半齿轮一的底面固定安装有转向齿轮，所述底板的底面固定安装有吊板，所述吊板底端的顶面固定安装有半齿轮二，所述半齿轮二的顶面固定安装有带轮二，所述带轮一和半齿轮二的表面传动连接有皮带。

优选的，所述底板的顶面固定安装有支撑板，所述支撑板的前侧面固定安装有传动电机，所述支撑板的中部活动连接有传送辊，所述传送辊的表面传动连接有传动带。

优选的，所述前夹板和后夹板均为“C”字形，所述前夹板和后夹板的顶端均位于传动带的上方，所述前夹板和后夹板的底端均位于传动带的下方，所述前夹板的底端位于后夹板底端的上方。

优选的，所述啮合齿轮共有两个，两个所述啮合齿轮分别与齿条啮合，两个所述啮合齿轮均位于底板的上方。

优选的，所述主动齿轮的左端与转向齿轮的右端啮合，所述主动齿轮位于带轮一的上方，所述转向齿轮的左端不与主轴接触。

优选的，所述从动齿轮共有两个，两个所述从动齿轮的右端分别与转向齿轮和带轮二的左端啮合。