[发明专利]处理真实对象上的形状属性的3D信号

权利要求书

1.一种用于处理真实对象上的形状属性的3D信号的计算机实现的方法，所述方法包括：

-提供：

·具有节点和弧的图，每个节点表示所述真实对象的所测量的3D离散表示的相应点，每条弧连接表示所述离散表示的相邻点的两个节点；以及

·值的集合，其表示所述真实对象上的所述形状属性的分布，每个值关联到所述图的相应节点，并表示由所述相应节点表示的相应点处的形状属性；以及

-通过最小化在所述图上形成的马尔可夫随机场上定义的能量来修改所述值的集合，针对将第一节点连接到第二节点的每条弧，所述能量向关联到第一值的所述第一节点和关联到第二值的所述第二节点惩罚以下各项的递增函数的高度：

·所述第一值和所述第二值之间的距离，

·由所述第一节点表示的第一点与所述离散表示的中间几何元素之间的距离，以及

·由所述第二节点表示的第二点与所述中间几何元素之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述马尔可夫随机场具有表示所述形状属性的目标分布的目标值，并且针对每个节点，所述能量进一步惩罚关联到该节点的值与至少一个目标值之间的至少一个距离的另一递增函数的高度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述另一递增函数是以下各项的递增函数：

-关联到该节点的值与第一目标值之间的距离；以及

-关联到该节点的值与第二目标值之间的距离。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述至少一个目标值包括在由该节点表示的相应点处在几何上计算的形状属性的至少一个值，和/或在由该节点表示的相应点处由神经网络推断的形状属性的至少一个值。

5.根据权利要求2、3或4所述的方法，其中，所述另一递增函数还量化了被包括在所述至少一个目标值中的值之间的对应关系。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述另一递增函数是所述对应关系和所述至少一个距离之间的乘积的函数。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其中，所述中间几何元素是所述离散表示的中间轴或所述离散表示的中间表面。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其中，所述离散表示为3D点云。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的方法，其中，所述离散表示源自摄影制图法和/或扫描。

10.根据权利要求1到9中的任一项所述的方法，其中，所述形状属性是法线、曲率、或基本体的类型。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的方法，其中，所述真实对象包括至少一个锐利特征。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括基于被修改的值的集合来分割所述离散表示。

13.一种计算机程序，包括：用于执行根据权利要求1至12中的任一项所述的方法的指令。

14.一种计算机可读存储介质，其上记录有根据权利要求13所述的计算机程序。

15.一种系统，包括耦合到存储器的处理器以及图形用户界面，所述存储器在其上记录有根据权利要求13所述的计算机程序。