[发明专利]一种高智能化的搅拌装置

权利要求书

1.一种高智能化的搅拌装置，其特征在于，包括：架体（1）、传送机构A（2）、传动机构B（3）、传动杆（4）、搅拌机构（5）；所述架体（1）位于最底端，固定支撑所述的传送机构A（2），传送机构A（2）与传动杆（4）最底端固定连接，传动机构B（3）与传动杆（4）转动连接，搅拌机构（5）固定安装在传动杆（4）最顶端；

所述搅拌机构（5）包括：电机C（501）、上盖板（502）、齿轮A（503）、齿轮B（504）、齿轮C（505）、下盖板（506）、搅拌杆A（507）、搅拌杆B（508）、搅拌杆C（509）、联轴器A（510）和齿轴B（511）；所述电机C（501）固定在上盖板（502）中心，电机C（501）输出轴固定安装有齿轮A（503），齿轮A（503）与输出轴同步转动；所述的齿轮B（504）通过齿轴B（511）安装在下盖板（506）上，齿轮B（504）与齿轮A（503）啮合，齿轮A（503）转动时，会带动齿轮B（504）绕齿轴B（511）转动；所述的上盖板（502）和下盖板（506）为三角形结构，每个角上对应有一对安装孔，分别安装有搅拌杆A（507）、搅拌杆B（508）和搅拌杆C（509）；所述齿轮C（505）有三个，分别固定安装在三根搅拌杆上，齿轮C与齿轮B对应啮合，齿轮B转动时齿轮C也随着转动，并带动三根搅拌杆进行转动，从而实现搅拌的功能；所述联轴器A（510）与传动杆（4）最顶端固定连接；

所述传动机构B（3）包括：电机B（301）、支撑板（302）、带轮盘B（303）、皮带B（304）、齿轮码盘（305）、定位盘（306）、传感器B（307）和轴承组（308）；所述电机B（301）固定安装在支撑板（302）一侧，电机B（301）的输出轴可驱动带轮盘B（303）转动；所述齿轮码盘（305）通过皮带B（304）与带轮盘B（303）转动连接，带轮盘B（303）转动时齿轮码盘（305）也随着转动，齿轮码盘（305）中心与传动杆（4）连接；所述定位盘（306）和传感器B（307）固定安装在支撑板（302）上；所述轴承组（308）底端固定安装在架体（1）上，上端与支撑板（302）固定连接；

传感器B（307）收到控制指令后，使电机B（301）带动皮带B（304）转动,齿轮码盘（305）将力传递给传动杆（4），进而传动杆（4）带动搅拌机构（5）转动，再通过定位盘（306）定位，控制每个搅拌杆精准定位到各圆周位置；

所述传送机构A（2）包括：电机A（201）、带轮A（202）、带轮C（203）、皮带A（204）、导向杆（205）、传送板（206）、挡板（207）和传感器插片（208）；所述电机A（201）固定安装在架体（1）上，电机A（201）的输出轴可驱动带轮A（202）转动，带轮C（203）通过皮带A（204）传动A与带轮A（202）同步转动；所述传送板（206）固定在皮带A（204）上，随着皮带A（204）运动；所述导向杆（205）穿过传送板（206）控制传送板（206）移动方向；所述传感器插片（208）固定安装在传送板（206）一侧；传动杆（4）底端通过轴承转动安装在传送板（206）内；且传送板（206）底部固定安装挡板（207），防止传动杆（4）从传送板（206）下方顶出；

传感器插片（208）收到控制指令后，使电机A（201）带动皮带A（204）转动,传送板（206）沿着导向杆（205）上下移动并传递给传动杆（4）上下升降运动，进而带动搅拌机构（5）移动，控制每个搅拌杆精准定位到各纵向位置。

2.根据权利要求1所述的一种高智能化的搅拌装置，其特征在于，所述传动杆（4）上设置有卡槽，与齿轮码盘（305）配合转动。

3.根据权利要求1所述的一种高智能化的搅拌装置，其特征在于，所述架体（1）上设置有安装孔，所述安装孔分布在架体（1）底板和后板上，方便设备安装。

4.根据权利要求1所述一种高智能化的搅拌装置，其特征在于，所述架体（1）上设置有定位轴，所述定位轴位于架体（1）的底板中心，与所述搅拌机构（5）的回转中心重合。

5.根据权利要求1所述一种高智能化的搅拌装置，其特征在于，所述架体（1）上设置有传感器A，所述传感器A与传感器插片（208）相对应，当传送机构A（2）到达极限位置时，传感器A控制电路停止运动。