[发明专利]一种低速大扭矩马达控制方法在审
| 申请号： | 202011316908.5 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112271877A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 季均 | 申请（专利权）人： | 诺鑫（南通）医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/21 | 分类号： | H02K11/21;H02K11/30;H02K29/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 低速 扭矩 马达 控制 方法 | ||
1.一种低速大扭矩马达控制方法,其特征在于：包括马达（1）、采样环（2）、角度传感器（3）、编码器组件（4）以及罩壳（5）,所述马达（1）电机轴（6）上安装采样环（2），所述马达（1）端部与采样环（2）正对的位置上安装有角度传感器（3），所述角度传感器（3）与编码器组件（4）相连，所述罩壳（5）与马达（1）紧密相连，所述角度传感器（3）与编码器组件（4）安装在罩壳（5）上，所述角度传感器（3）安装在罩壳（5）内壁。
2.根据权利要求1所述的一种低速大扭矩马达控制方法，其特征在于：所述编码器组件（4）包括螺钉（7）、主控芯片（8）、PCB板（9）以及正交编码器接口（10），所述PCB板（9）通过螺钉（7）与罩壳（5）外侧表面一端相连，所述主控芯片（8）安装在PCB板（9）中间位置，所述主控芯片（8）下端均匀设有正交编码器接口（10），所述角度传感器（3）的位置输出信号（11）与主控芯片（8）的正交编码器接口（10）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种低速大扭矩马达控制方法，其特征在于：所述马达（1）为无刷电机结构，所述马达上设有凸台（12），所述凸台（12）外侧设有凹槽（13），所述马达（1）内部结构包括外转子结构（14）和内定子结构（15），所述外转子结构（14）上均匀分布有磁体（16），所述内定子结构（15）上均匀分布有线圈（17）。
4.根据权利要求3所述的一种低速大扭矩马达控制方法，其特征在于：所述采样环（2）为环形结构，所述采样环（2）安装在凹槽（13）内，所述采样环（2）与电机轴（6）相连。
5.根据权利要求2或3所述的一种低速大扭矩马达控制方法，其特征在于：所述罩壳（5）上远离PCB板（9）的一端为通孔（18），所述马达（1）上对应通孔（18）的位置上设有电机输出端（19），所述电机输出端（19）贯穿通孔（18）。
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