[发明专利]一种用于人工智能机器人的保护装置有效
申请号: | 202011317148.X | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN112454425B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 王超;肖萍萍;冷虹欣;姜艺;吕诗晴;周子瑞;常月 | 申请(专利权)人: | 长春光华学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 李宏伟 |
地址: | 130000 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 人工智能 机器人 保护装置 | ||
本发明公开了一种用于人工智能机器人的保护装置,包括箱体,所述箱体的一侧设置有箱门,所述箱体的底部内壁通过缓冲弹簧连接有支撑底板,且箱体的顶部内壁设有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆活塞杆的一端设有升降顶板,且升降顶板的底部设有第一缓冲气囊。本发明通过第一电动伸缩杆向下推动升降顶板,使得第一缓冲气囊对智能机器人的顶部进行按压限位,通过气泵对第一缓冲气囊、第二缓冲气囊、第三缓冲气囊和第四缓冲气囊进行充气,第一缓冲气囊、第二缓冲气囊、第三缓冲气囊和第四缓冲气囊充气胀大对智能机器人支撑限位,同时延伸气囊适用于对智能机器人的不同位置进行支撑限位,适用不同外径智能机器人的缓冲保护,保护效果好。
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域,尤其涉及一种用于人工智能机器人的保护装置。
背景技术
智能机器人又称外部受控机器人,通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话,实现对机器人的控制与操作,虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部的控制,而且在智能机器人在运输和存放过程中都需要利用到保护装置对其进行防护,避免出现意外情况。
经检索,中国专利公开号为CN210791067U的专利,公开了一种用于人工智能机器人的保护装置,包括保护壳体,所述保护壳体的一侧顶部和底部均固定连接有铰链,且铰链的另一侧固定连接有保护门,保护门的一侧和保护壳体的一侧均固定连接有锁扣,所述保护壳体的一侧底部开有安装槽,且安装槽的一侧内壁中间位置固定连接有电动推杆。上述专利中的用于人工智能机器人的保护装置存在以下不足:使用时存在对智能机器人缓冲保护效果不佳的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于人工智能机器人的保护装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种用于人工智能机器人的保护装置,包括箱体,所述箱体的一侧设置有箱门,所述箱体的底部内壁通过缓冲弹簧连接有支撑底板,且箱体的顶部内壁设有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆活塞杆的一端设有升降顶板,且升降顶板的底部设有第一缓冲气囊,所述箱门的一侧设有第三缓冲气囊,且箱体垂直设置的内壁设有第二缓冲气囊,第二缓冲气囊远离箱体内壁的一侧外壁设有第四缓冲气囊,且第四缓冲气囊、第一缓冲气囊和第三缓冲气囊的一侧外壁均设有均匀分布的延伸气囊,所述箱体的外壁设有气泵。
优选的,所述第一缓冲气囊、第二缓冲气囊、第三缓冲气囊和第四缓冲气囊的两侧内壁均设有均匀分布的第一支撑弹簧,延伸气囊的两端内壁设有同一个第二支撑弹簧。
优选的,所述第二缓冲气囊和第四缓冲气囊内的第一支撑弹簧位置相互交错,且位于第一缓冲气囊、第三缓冲气囊、第四缓冲气囊内的第一支撑弹簧均与延伸气囊的位置相互交错。
优选的,所述箱体四周内壁的底部均开设有限位槽,且支撑底板的四周均设有限位块,限位块的外径和限位槽的内径相适配。
优选的,所述箱体的顶部外壁设有抽风机,且箱体一侧外壁的底部开设有穿孔。
优选的,所述气泵的出气口设有延伸管,且延伸管延伸至箱体内部的一端设有两个连接管。
优选的,两个所述连接管的另一端分别和第二缓冲气囊、第四缓冲气囊连通,且两个连接管的一端均设有电磁阀。
优选的,所述支撑底板的顶部设置有防滑条。
优选的,所述箱体底部内壁的四角均设有第二电动伸缩杆,且四个第二电动伸缩杆活塞杆的一端均设有磁铁板,支撑底板底部的四角和四个磁铁板位置相对应的位置均设有铁板。
本发明的有益效果为:
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长春光华学院,未经长春光华学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011317148.X/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种恒温高压气囊
- 下一篇:一种3D打印用金属粉末防静电存储盒