[发明专利]电动车单踏板的控制方法及装置

权利要求书

1.一种电动车单踏板的控制方法，应用于电动车中，其特征在于，所述方法包括：

在检测到单踏板模式被激活时，获取当前时刻所述电动车的当前车速以及单踏板的当前踏板开度；

基于预设的扭矩对应表，确定与所述当前车速以及所述当前踏板开度对应的目标扭矩，所述预设的扭矩对应表中包括车速、踏板深度以及扭矩之间的对应关系，所述目标扭矩为驱动扭矩或制动扭矩；

所述基于预设的扭矩对应表，确定与所述当前车速以及所述当前踏板开度对应的目标扭矩之前，包括：

在所述当前踏板开度小于预设开度时，构建车速与制动扭矩之间的对应关系，其中，车速在第一车速范围内减速的过程中，若保持所述单踏板的踏板开度不变，制动扭矩随着车速的降低而降低至0；

在所述目标扭矩为制动扭矩时，基于所述目标扭矩，确定目标制动方式，所述目标制动方式为电制动方式和/或机械制动方式；

在检测到所述电动车的车速小于第二预设车速，且检测到所述电动车的制动踏板被踩下，以及所述电动车的爬行功能被激活时，控制所述电动车退出所述单踏板模式；

获取与当前时刻相邻的上一时刻的历史扭矩，并确定历史扭矩与目标扭矩之间的差值，在差值大于阈值时，基于历史扭矩以及目标扭矩，进行扭矩平滑处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的扭矩对应表，确定与所述当前车速以及所述当前踏板开度对应的目标扭矩，包括：

在所述当前踏板开度为预设开度时，基于所述预设的扭矩对应表确定出的所述目标扭矩为0；

在所述当前踏板开度大于所述预设开度时，基于所述预设的扭矩对应表确定出的所述目标扭矩为驱动扭矩；

在所述当前踏板开度小于所述预设开度时，基于所述预设的扭矩对应表确定出所述目标扭矩为制动扭矩。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设的扭矩对应表，确定与所述当前车速以及所述当前踏板开度的目标扭矩之前，所述方法还包括：

在所述单踏板的踏板开度小于所述预设开度时，构建车速与制动扭矩之间的对应关系，其中，车速在第二车速范围内减速的过程中，若保持所述单踏板的踏板开度不变，制动扭矩随着车速的降低而增加，所述第一车速范围低于所述第二车速范围；

基于所述车速与制动扭矩之间的对应关系，构建所述预设的扭矩对应表。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述单踏板的踏板开度小于所述预设开度时，构建车速与制动扭矩之间的对应关系，包括：

在所述单踏板的踏板开度为0时，确定车速与扭矩之间的第一对应关系，其中，在车速由0增加至第一车速时，制动扭矩由0增加至最大制动扭矩，在车速由第一车速增加至最大车速时，制动扭矩由最大制动扭矩降至小于所述最大制动扭矩的第二扭矩。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述电动车点亮制动灯时的减速度，并基于所述减速度确定所述最大制动扭矩；

确定所述电动车的发动机反拖制动扭矩，并基于所述发动机反拖制动扭矩确定所述第二扭矩。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标扭矩为制动扭矩时，基于所述目标扭矩，确定目标制动方式，包括：

在所述当前车速小于第一预设车速时，确定所述目标制动方式为所述机械制动方式；

在所述当前车速大于或等于所述第一预设车速时，确定所述目标扭矩是否满足预设电制动扭矩范围，若是，确定所述目标制动方式为所述电制动方式，若否，确定所述目标制动方式为电制动与机械制动的混合制动方式。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定出与所述当前车速以及所述当前踏板开度的目标扭矩之后，所述方法还包括：

在所述目标扭矩为驱动扭矩时，确定所述目标扭矩是否满足动力系统对应的预设扭矩范围；

若否，在所述预设扭矩范围中确定出与所述目标扭矩最接近的第一扭矩，基于所述第一扭矩，对所述电动车进行扭矩控制。