[发明专利]一种零配件制造工艺及自动化智能制造设备

说明书

本发明公开了一种零配件制造工艺及自动化智能制造设备，将零配件制造加工用仪器安装在制造台上，使仪器朝向旋转台安装，送料车上的料盘中放置待加工的零配件，驱动电机带动定向驱动轮转动将送料车推送到上料机械手下方，第二电机和第三电机工作带动抓取主臂和第一调节臂转动，从而带动抓取支臂转动朝向送料车移动，旋转气缸带动转动板转动调节夹取支板的位置，本发明通过设置上料机械手和取料机械手对零配件进行自动上料和取料，提高在零配件制造加工过程中的自动化程度，从而有效提高零配件的加工效率，夹紧组件可以根据实际零配件大小灵活调节大小，实现对不同类型的零配件的不同类型制造加工，提高制造加工范围。

技术领域

本发明属于自动化智能制造设备技术领域，具体涉及一种零配件制造工艺及自动化智能制造设备。

背景技术

现有的金属零配件机加车间，主要加工小批量、多品种的零件为主。由于批量小装夹方式上没法实现用工装装夹，由于品种多各工序频繁换活，导致装卡占用时间长，致使开机率的比较低，平均在60%左右。特别是在CNC加工中心序，由于装卡占用时间长，每人只能开一台CNC机床。车间有多台CNC，两班倒就需要更多熟练的操作员人员，熟练操作人员的劳动强度大，而且熟练操作人员越来越难招，车间的人工成本高、效率低成为制约公司发展的瓶颈。

通过改进制造工艺和制造设备，采用工业机械手改变机床在加工过程中工件的上下料方式，用机械手替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换，不用人或少用人，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、提高效率、自动化加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种零配件制造工艺及自动化智能制造设备，通过设置上料机械手和取料机械手对零配件进行自动上料和取料，提高在零配件制造加工过程中的自动化程度，从而有效提高零配件的加工效率，通过在制造台上安装不同种类的零配件制造加工仪器，并且夹紧组件可以根据实际零配件大小灵活调节大小，实现对不同类型的零配件的不同类型制造加工，提高制造加工范围。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种零配件制造工艺，该零配件制造工艺使用到自动化智能制造设备，具体包括以下步骤：

步骤一：将零配件制造加工用仪器安装在制造台上，使仪器朝向旋转台安装，送料车上的料盘中放置待加工的零配件，驱动电机带动定向驱动轮转动将送料车推送到上料机械手下方，第二电机和第三电机工作带动抓取主臂和第一调节臂转动，从而带动抓取支臂转动朝向送料车移动，旋转气缸带动转动板转动调节夹取支板的位置，双向气缸工作带动两组夹取支板向内移动，将送料车上待加工的零配件取出，随后第一电机工作带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过与环形齿条的齿轮啮合带动旋转罩转动，从而带动夹取有零配件的抓取组件转向至旋转台上的夹紧组件，第二电机和第三电机工作带动上料机械手将零配件移动到夹紧组件上方，双向气缸带动两组夹取支板向外移动，将零配件放置到夹紧组件上；

步骤二：零配件放入到夹紧座上后，第五电机工作带动驱动盘转动，驱动盘带动四组呈环形阵列分布的驱动板进行转动，驱动板在沿着定位杆进行滑动，从而带动夹紧主架朝向夹紧座移动，通过四组夹紧主架将零配件夹紧固定在夹紧座上，当需要加工的零配件较小时，将夹紧支架安装在夹紧主架上，通过夹紧支架将零配件进行夹紧固定；

步骤三：夹紧组件将待加工的零配件夹紧后，第四电机工作带动旋转台进行转动，滚动轮对旋转台转动进行支撑，夹持有待加工零配件的夹紧组件随着旋转台转动至零配件制造加工用仪器下方，通过加工仪器对零配件进行制造加工，当零配件加工完成后随着旋转台转动至取料机械手处，取料机械手将加工完成的零配件抓取到取料车中。