[发明专利]一种制造业自动化仓储包装机器人

权利要求书

1.一种制造业自动化仓储包装机器人，其特征在于：包括固定底座(1)，所述固定底座(1)的上端固定安装有支撑板(2)，且支撑板(2)上设置有安装座(3)，所述安装座(3)上设置有旋转臂(4)，且旋转臂(4)上连接有第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)上连接有第二机械臂(6)，且第二机械臂(6)上连接有第三机械臂(7)，所述第三机械臂(7)的下端设置有旋转块(8)，且旋转块(8)上连接有步进电机(9)，所述旋转块(8)上设有随动板(10)，且随动板(10)上设有吸附结构(11)，所述吸附结构(11)包括连接座(1101)、活动柱(1102)、限位板(1103)、弹簧(1104)和吸盘(1105)，所述随动板(10)上设置有驱动机构(13)，所述随动板(10)上设有夹持件(12)，其中一个夹持件(12)固定于随动板(10)上，另一个夹持件(12)与驱动机构(13)之间相连接，且与驱动机构(13)相连接的夹持件(12)上开设有让位方形槽。

2.根据权利要求1所述的一种制造业自动化仓储包装机器人，其特征在于：所述固定底座(1)包括底板(101)、安装孔(102)、配重箱(103)、活动门(104)、合页(105)和连接锁(106)，所述安装孔(102)开设于底板(101)上，所述配重箱(103)与底板(101)之间固定连接，所述合页(105)连接于活动门(104)与配重箱(103)之间，且活动门(104)通过合页(105)活动设置于配重箱(103)上，所述连接锁(106)设置于活动门(104)与配重箱(103)上远离合页(105)的位置处。

3.根据权利要求2所述的一种制造业自动化仓储包装机器人，其特征在于：所述配重箱(103)包括箱体(1031)、放置腔(1032)和隔板(1033)，所述放置腔(1032)开设于箱体(1031)上，所述隔板(1033)固定设置于箱体(1031)上的放置腔(1032)内，且隔板(1033)与箱体(1031)之间的连接方式为焊接。

4.根据权利要求2所述的一种制造业自动化仓储包装机器人，其特征在于：所述连接锁(106)包括档杆(1061)、旋转杆(1062)、销轴(1063)和橡胶套(1064)，所述档杆(1061)固定于配重箱(103)上，所述销轴(1063)设置于旋转杆(1062)的一端，且销轴(1063)固定于活动门(104)上，所述旋转杆(1062)通过销轴(1063)转动设置于活动门(104)上。

5.根据权利要求4所述的一种制造业自动化仓储包装机器人，其特征在于：所述橡胶套(1064)设置于旋转杆(1062)上，且橡胶套(1064)与旋转杆(1062)之间相卡接，所述档杆(1061)与配重箱(103)之间的连接方式为焊接。

6.根据权利要求1所述的一种制造业自动化仓储包装机器人，其特征在于：所述步进电机(9)与随动板(10)之间相连接，且随动板(10)通过步进电机(9)与旋转块(8)之间转动连接，所述随动板(10)上设置有气管(14)，且气管(14)的一端与吸附结构(11)相连接，所述安装座(3)上设有安装块(15)，且安装座(3)通过安装块(15)固定于支撑板(2)上。

7.根据权利要求1所述的一种制造业自动化仓储包装机器人，其特征在于：所述连接座(1101)固定于随动板(10)的下表面，所述活动柱(1102)设置于连接座(1101)上，所述限位板(1103)固定于活动柱(1102)的下端处，所述吸盘(1105)设置于活动柱(1102)的下端，所述弹簧(1104)设置于活动柱(1102)上。

8.根据权利要求1所述的一种制造业自动化仓储包装机器人，其特征在于：所述活动柱(1102)的上端设置于连接座(1101)内，所述弹簧(1104)的上端与连接座(1101)之间固定连接，且弹簧(1104)的下端与限位板(1103)之间相接触。