[发明专利]一种实时监测整车网络休眠状况的网关控制方法

说明书

本发明公开了一种实时监测整车网络休眠状况的网关控制方法，与多路CAN网段连接的网关实时监测网关和各路CAN网段中所有控制器的睡眠标志位是否置位；若置位，则网关在正常的等待时间后继续延迟一段时间，在该延迟时间内，网关关闭发送报文功能，保留接收报文功能，并判断是否接收到该路CAN网段中的控制器发送的报文；若接收到，网关保存发送报文的控制器的信息；若未接收到，网关向该路CAN网段发送心跳报文，并检测该路CAN网段中的控制器是否有回应；若收到回应，则网关保存回应的控制器的信息；若未收到回应，则表明该网段已进入正常休眠状态。本发明利用网关监测各网段上的控制器报文，再利用心跳报文作为冗余，有利于快速查找并处理异常休眠原因。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种实时监测整车网络休眠状况的网关控制方法。

背景技术

汽车蓄电池具有给车载用电设备供电、在发动机启动时提供启动电流等重要作用。汽车的正常休眠是汽车网络管理的基本功能，也是保证汽车能够安全启动的前提。由于蓄电池容量有限，当汽车下电后由于异常原因导致汽车长时间无法正常休眠时，很容易造成蓄电池电量耗尽，进而导致汽车无法正常启动，且异常休眠的原因不易定位，给用户和汽车研发人员造成诸多不便。现有的汽车休眠策略很少有对整车控制器进行监控，且对于异常的休眠数据也没有进行数据存储，不易查找异常休眠原因。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种实时监测整车网络休眠状况的网关控制方法，解决整车网络异常休眠导致汽车无法正常启动以及异常休眠的原因不易定位的问题。

本发明提供一种实时监测整车网络休眠状况的网关控制方法，包括以下步骤：

与多路CAN网段连接的网关实时监测网关和各路CAN网段中所有控制器的睡眠标志位是否置位；

若网关和某路CAN网段中所有控制器的睡眠标志位均置位，则网关在正常的等待时间后继续延迟一段时间，在该延迟时间内，网关关闭发送报文功能，保留接收报文功能，并判断是否接收到该路CAN网段中的控制器发送的报文；

若网关接收到该路CAN网段中的控制器发送的报文，则网关保存发送报文的控制器的信息；若网关未接收到该路CAN网段中的控制器发送的报文，则网关向该路CAN网段发送心跳报文，并检测该路CAN网段中的控制器是否有回应；

若网关收到该路CAN网段中的控制器的回应，则网关保存回应的控制器的信息；若网关未收到该路CAN网段中的控制器的回应，则表明该网段已进入正常休眠状态。

进一步地，该方法还包括步骤：将诊断设备与网关相连，通过诊断设备读取网关保存的发送报文的控制器的信息和回应的控制器的信息。

进一步地，所有网段均进入正常休眠后，网关进入休眠状态。

进一步地，网关保存第一个发送报文的控制器的信息。

进一步地，网关接收到该路CAN网段中的控制器发送的报文后，通过TBOX远程通知后台该车休眠异常。

进一步地，网关收到该路CAN网段中的控制器的回应后，通过TBOX远程通知后台该车休眠异常。

进一步地，网关保存的发送报文的控制器的信息具体包括：控制器的名称和报文信息。

进一步地，网关保存的回应的控制器的信息具体包括：控制器的名称和控制器的工作状态。

本发明的有益效果是：本发明的实时监测整车网络休眠状况的网关控制方法，基于网关几乎与所有控制器相连的中枢特性，利用网关实时监测各CAN网段上的控制器报文和心跳报文查询互为冗余的整车网络策略，当整车出现异常休眠时，网关能够自动保存异常报文数据，有利于汽车研发人员及时定位异常数据，快速处理故障原因；同时避免汽车异常休眠时造成蓄电池电量耗尽，进而导致汽车无法正常启动的情况发生。

附图说明