[发明专利]卷材自动包装线用缠绕包装机

说明书

本发明公开了一种卷材自动包装线用缠绕包装机，包括固定框架、用于将包装材料缠绕在卷材上的缠绕小车、用于存放至少两种包装材料且用于向缠绕小车补充包装材料的卷库和设置于固定框架上且用于引导缠绕小车进行运行的环形轨道、用于带动卷材旋转的旋转地辊、卷材内孔检查装置及控制系统。本发明的卷材自动包装线用缠绕包装机，通过设置缠绕小车、环形轨道和卷库的配合，可以实现卷材上包装材料的缠绕，提高卷材的包装效率；在每次缠绕包装之前通过卷材内孔检查装置对卷材内孔进行检查分析判定是否具备缠绕包装条件，有效防止缠绕小车发生碰撞事故；而且由卷库自动对缠绕小车补充包装材料，可减少人工干预的次数，自动化程度高。

技术领域

本发明属于卷材包装设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种卷材自动包装线用缠绕包装机。

背景技术

钢铁行业的冷轧板或铝行业的冷轧铝板一般为0.15～3mm厚，类似企业生产的产品多以卷状交货，称为钢卷或铝卷，以下统一简称为卷材，此类卷材一般内孔为φ508或φ610mm，外径为φ700～φ2400mm，宽度为800～2200mm。交货前为了保证卷材不会锈蚀和损伤，会对卷材进行包装，包括内层防锈包装和外层机械防护包装，内层防锈包装主要指在卷材内孔设置防锈纸或薄膜。对于卷材的内层防锈包装，目前绝大多数企业都是采用人工包装，或者采用少量的机械辅助设备，如公开号为CN101804873A的专利文献公开了一种钢卷缠绕薄膜自动包装设备。

而采用机械辅助设备对进行卷材内层防锈包装，均存在以下问题：

1、最核心的包装材料张力问题未能解决：在缠绕的不同点包装材料所承受的力是完全不同的，有的地方有拉力，有的地方则没有，现有技术的包装设备采用弹簧(或气弹簧)类型的蓄能机构，理论上可以解决上述问题，但实际运行时会由于运行速度、包装材料的性能等原因造成频繁的包装材料断裂，因此，对包装材料的性能要求比较高，需要使用到配套的进口缠绕膜，如果使用国产缠绕膜，断膜的概率很高，进而影响包装效率。

2、由于张力控制的问题导致现有技术的包装设备没有办法同时包装不同的包装材料，一般只能用于包装拉伸缠绕膜。

3、卷材内孔是没有任何物体支撑的(不像常用的纸卷里面有个硬纸筒)，很有可能出现最里面的一圈塌陷(称为内孔塌边)，在没有检测系统的情况时，容易出现轨道或梭子与塌陷部位发生撞击事故，现有方法是在直径为508mm的内孔的上下两处设置对射式光电传感器，但很大概率会出现塌边但能避开对射式光电传感器的光线的情况，导致射式光电传感器不能有效检测；

4、现有的缠绕包装机带有梭子更换机构，其对于包装材料的补充，都是用一段导轨引导相同的一列梭车去替换已经用完包装材料的梭车，每次更换都需要人工干预，影响包装效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种卷材自动包装线用缠绕包装机，目的是提高包装效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：卷材自动包装线用缠绕包装机，包括固定框架、用于将包装材料缠绕在卷材上的缠绕小车、用于存放至少两种包装材料且用于向缠绕小车补充包装材料的卷库和设置于固定框架上且用于引导缠绕小车进行运行的环形轨道、用于带动卷材旋转的旋转地辊、卷材内孔检查装置及控制系统。

所述缠绕小车包括用于产生沿环形轨道行驶的驱动力的驱动小车、与驱动小车连接的控制小车、与控制小车连接的纸盒小车、设置于纸盒小车上且用于装载纸卷的纸盒、与纸盒小车连接的膜盒小车和设置于膜盒小车上且用于装载膜卷的膜盒；纸盒、膜盒被设置成在更换膜卷时分别能够相对于纸盒小车、膜盒小车进行直线移动，以使纸盒、膜盒分别能够被从纸盒小车、膜盒小车中抽出，纸盒、膜盒并被移动至所述卷库中。