[发明专利]一种遥控式多功能小型河道作业船

权利要求书

1.一种遥控式多功能小型河道作业船，其特征在于，包括船体、浮筒、动力装置、样品仓、电源、无线遥控控制系统、沉积物采集装置、水样采集装置、药剂喷洒装置；所述浮筒安装于船体两侧且位于船体下方；所述动力装置驱动船体运动；所述样品仓包括带M个凹槽的电动旋转圆盘，每个凹槽内均放置有1个用于保存液体或固体样品的样品瓶；所述沉积物采集装置用于采集河底的沉积物样品；所述水样采集装置用于将不同位置或不同深度的水样采集到样品瓶中；所述药剂喷洒装置用于向河道中喷洒液体药剂或菌剂；所述无线遥控控制系统包括遥控器、无线信号接收器、控制器；遥控器上设置有不同的作业按钮和与作业按钮电连接的无线信号发射器，按下作业按钮，无线信号发射器发出信号，无线信号接收器将接收到的信号发送给控制器，控制器发出指令，控制相应的部件运转作业；所述沉积物采集装置与无线遥控控制系统电连接，沉积物采集装置包括电动旋转底座、主电动伸缩杆、连接杆、次电动伸缩杆、沉积物采样筒、卸样板、卸样伸缩杆；所述主电动伸缩杆设置在电动旋转底座上，所述次电动伸缩杆通过连接杆与主电动伸缩杆相连，所述沉积物采样筒与次电动伸缩杆固连，沉积物采样筒包括从上至下依次连通的上中空圆台、中空圆柱体、下中空圆台，中空圆柱体内水平放置有卸样板，卸样板的直径与中空圆柱体内径相同，卸样板的直径大于上中空圆台的顶面直径和下中空圆台的底面直径，所述沉积物采样筒侧壁开设有供卸样伸缩杆进出的卸样缝隙，卸样缝隙的底部位置不低于中空圆柱体的底部位置，所述卸样伸缩杆通过支撑底座固定设置在电动旋转圆盘的右侧，当沉积物采样筒到达沉积物卸样位置处时，卸样伸缩杆从卸样缝隙中水平横穿过沉积物采样筒，其中，沉积物卸样位置位于待存沉积物样品的样品瓶正上方。

2.如权利要求1所述的作业船，其特征在于，所述水样采集装置与无线遥控控制系统电连接，水样采集装置包括电动绞盘、配重滤笼、吸水软管、引水泵、出水管、出水电磁阀、放空管、放空电磁阀；所述电动绞盘固定在船体上，电动绞盘启动时匀速转动，所述配重滤笼通过钢丝绳与电动绞盘连接，所述吸水软管的进水端与配重滤笼相连，吸水软管的出水端与固设在船体上的引水泵进水口相连；所述出水管用于将引水泵的出水引入至待存水样的样品瓶中，出水管上设有出水电磁阀；所述放空管的一端与出水管相连通，另一端与船体外部空间相连通，放空管上设有放空电磁阀。

3.如权利要求2所述的作业船，其特征在于，所述配重滤笼孔径为0.5～1cm。

4.如权利要求1所述的作业船，其特征在于，所述药剂喷洒装置包括储药箱体、液位计、自吸泵、喷头组件；所述储药箱体内设有用于监测储药箱体内液面高度的液位计，液位计与控制器电连接，当液位计监测到储药箱体内液面降至自吸泵进水口时，液位计将信号发送给控制器，控制器发出指令，自吸泵自动停止；所述自吸泵用于将储药箱体内的液体抽送至喷头组件中后喷洒至河道中，自吸泵由无线遥控控制系统控制启动和止停。

5.如权利要求4所述的作业船，其特征在于，所述喷头组件包括两个摇臂喷头和扇形喷嘴，两个摇臂喷头分别位于船体两侧船舷位置，扇形喷嘴位于船头位置。

6.如权利要求1所述的作业船，其特征在于，所述作业船还包括用于照射船体前方及侧面区域的照明装置，照明装置包括照明灯和底座，其中，照明灯为LED灯，底座为往复式90°旋转底座，照明装置由无线遥控控制系统控制运转。

7.如权利要求1所述的作业船，其特征在于，所述作业船还包括摄像头，摄像头为360°摄像头，可由无线遥控控制系统控制开闭，摄像头开启后摄像头所采集到的图像数据会实时传输到图像接收端，并储存在自带储存卡中。