[发明专利]一种闸门错位检测方法及检测系统

权利要求书

1.一种闸门错位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

对视频处理终端中采集到的实时视频图像进行图像预处理，所述视频处理终端安装在一侧闸门上；

响应于闸门已关闭，则计算实时第一像素差均值或实时第二像素差均值；所述实时第一像素差均值为实时视频图像中第一特征颜色矩形与基准位置像素差的均值，所述实时第二像素差均值为第二特征颜色矩形与基准位置像素差的均值；所述第一特征颜色矩形和第二特征颜色矩形均位于安装在另一侧闸门上的闸门错位识别标志牌上；

所述闸门已关闭的判定包括以下步骤：

对经过图像预处理的图像进行闸门错位识别标志牌识别；

若识别到闸门错位识别标志牌，则对闸门错位识别标志牌上的二维码进行识别；

若识别到的二维码信息为预设二维码信息，则判定闸门已关闭；

若实时第一像素差均值不等于初始第一像素差或第二像素差均值不等于初始第二像素差，则判定闸门出现错位；所述初始第一像素差为闸门完全闭合初始位置的视频图像中，闸门错位识别标志牌上的第一特征颜色矩形与视频图像的基准位置像素的像素差，所述初始第二像素差为第二特征颜色矩形与基准位置像素的像素差。

2.根据权利要求1所述闸门错位检测方法，其特征在于：所述图像预处理包括图像灰度化，采用中值滤波对图像进行去噪，畸变矫正，采用最大类间方差理论进行二值化。

3.根据权利要求1所述闸门错位检测方法，其特征在于：所述对闸门错位识别标志牌采用图像特征匹配法进行识别。

4.根据权利要求1所述闸门错位检测方法，其特征在于：所述计算实时第一像素差均值，实时第二像素差均值包括以下步骤：

将RGB视频帧转换为HSV格式的视频帧，通过设置第一特征颜色矩形和第二特征颜色矩形对应颜色的色调、饱和度、亮度三个参数值，检测出第一特征颜色矩形和第二特征颜色矩形在实时视频图像中的位置；

通过图像算法函数在检测到第一特征颜色矩形和第二特征颜色矩形的同时，计算其在视频图像中所在位置的像素值；

从而得到第一特征颜色矩形与视频图像基准位置像素的实时第一像素差，第二特征颜色矩形与视频图像中心位置像素的实时第二像素差；对所述实时第一像素差和实时第二像素差进行均值计算，得到实时第一像素差的均值与实时第二像素差均值。

5.根据权利要求4所述闸门错位检测方法，其特征在于：所述视频图像的基准位置像素为视频图像的中心位置像素，所述第一特征颜色矩形为红色，第二特征颜色矩形为绿色。

6.根据权利要求1所述闸门错位检测方法，其特征在于：所述方法还包括闸门出现错位后，对错位距离进行计算及显示，具体包括以下步骤：

若实时第一像素差的均值小于初始第一像素差，且实时第二像素差均值大于初始第二像素差，则闸门闭合错位，将所述实时第一像素差的均值通过计算转化为实际距离值后进行显示；

若实时第一像素差的均值大于初始第一像素差，且实时第二像素差均值小于初始第二像素差，则闸门闭合错位，将所述实时第二像素差的均值通过计算转化为实际距离值后进行显示。

7.一种闸门错位检测系统，其特征在于：用于实现权利要求1-6任一项所述闸门错位检测方法，包括视频处理终端，闸门错位识别标志牌，视频图像预处理模块，二维码识别模块，闸门错位判断模块；所述视频处理终端与闸门错位识别标志牌分别安装于左侧闸门和右侧闸门上，所述闸门错位识别标志牌包括标识二维码，第一特征颜色矩形和第二特征颜色矩形；所述视频处理终端用于采集和存储视频图像，并将所述视频图像发送至视频图像预处理模块；所述视频图像预处理模块用于接收视频处理终端的视频图像并进行预处理；所述二维码识别模块用于识别经过预处理的视频图像中的二维码；所述闸门错位判断模块用于视频图像中，闸门错位的判断。

8.根据权利要求7所述闸门错位检测系统，其特征在于：所述系统还包括闸门错位计算模块和显示模块，所述闸门错位计算模块用于计算闸门错位的距离，所述显示模块用于闸门错位的显示及闸门错位距离的显示。