[发明专利]一种清扫车盘刷调整机构及清扫车在审
申请号: | 202011318924.8 | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN112376472A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 赵晶;邵梦雅;席洋;叶泽团 | 申请(专利权)人: | 厦门理工学院 |
主分类号: | E01H1/00 | 分类号: | E01H1/00;E01H1/05;G05D3/12 |
代理公司: | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人: | 陈晓思 |
地址: | 361024 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 清扫 车盘 调整 机构 | ||
1.一种清扫车盘刷调整机构,其特征在于,包括基座、盘刷、盘刷座、检测模块、控制模块以及驱动模块;
其中,所述基座大致竖向配置有滑动轴,所述滑动轴远离所述基座的一端套设有定位块,所述定位块能够沿所述滑动轴上下移动,且所述定位块与所述基座之间装配有调整块,所述调整块经由调整杆与所述盘刷座相连接,以使配置在所述盘刷座下方的盘刷能够随所述调整杆摆动,对应调整所述盘刷与水平面的角度;
所述检测模块和所述驱动模块分别与所述控制模块相电连接,所述检测模块用以探测路面角度,以使所述控制模块对应控制所述驱动模块驱使所述定位块移动和所述调整杆摆动。
2.根据权利要求1所述的盘刷调整机构,其特征在于,所述检测模块包括用以检测路面角度的第一传感器,以及用以检测所述盘刷的刷毛长度的第二传感器;所述第二传感器检测到低于预设的刷毛长度值时,使得所述控制模块发出提示音。
3.根据权利要求1所述的盘刷调整机构,其特征在于,所述调整杆具有两根,所述调整块沿上端面和下端面分别对称延伸设置有凸耳,且所述凸耳上穿设有大致呈L型的转轴,所述转轴相对称布设,用以分别连接所述调整杆。
4.根据权利要求3所述的盘刷调整机构,其特征在于,两所述调整杆分别为靠近所述调整块上端面配置的上调整杆,以及靠近所述调整块下端面配置的下调整杆,所述调整杆与所述转轴,以及所述调整杆与所述盘刷座之间均为铰接设置。
5.根据权利要求4所述的盘刷调整机构,其特征在于,所述驱动模块包括油缸,其一端与固定座相铰接,另一端通过铰接座与所述下调整杆的中部相铰接,所述控制模块通过控制所述油缸的长度,以调节所述下调整杆的角度。
6.根据权利要求1所述的盘刷调整机构,其特征在于,所述驱动模块具有液压马达,所述液压马达装配于所述盘刷的正上方,用以驱动所述盘刷自转。
7.一种清扫车,其特征在于,包括车体以及如权利要求1至6任意一项所述的盘刷调整机构。
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