[发明专利]用于停驻自动行驶的车辆的方法

权利要求书

1.一种用于停驻自动行驶的车辆(10)的方法，所述方法具有以下步骤：

确定车辆(10)向告知的停车点(83)的接近；

探测在车辆的环境中的至少一个运动的对象(70)；

在第一时间点t₁确定车辆(10)的投影轨迹(84)和对象(70)的投影轨迹(85)；

根据车辆(10)的投影轨迹(84)确定车辆(10)抵达所述告知的停车点(83)的第二时间点t₂，并且根据对象(70)的投影轨迹(85)，确定在第二时间点t₂所述对象(70)的位置和速度；

根据对象(70)在第二时间点t₂的位置和速度确定在告知的停车点(83)处对象(70)与车门(15)或与车辆(10)的乘客之间的碰撞概率；并且

根据已确定的碰撞概率确定用于打开车辆(10)的至少一个车门(15)的第三时间点t₃。

2.按照权利要求1所述的方法，其中，所述碰撞概率超过界限值并且第三时间点t₃和第二时间点t₂不同。

3.按照权利要求2所述的方法，所述方法还具有步骤：

调整车辆(10)的速度；并且

在第三时间点t₃将车辆(10)停驻在告知的停车点(83)。

4.按照权利要求1所述的方法，其中，所述碰撞概率超过界限值并且第三时间点t₃和第二时间点t₂相同。

5.按照权利要求2或4所述的方法，所述方法还具有步骤：

在围绕告知的停车点(83)的预先确定的容许范围(87)内确定备选的停车点(86)，并且

在第三时间点t₃将车辆(10)停驻在所述备选的停车点(86)。

6.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，在第三时间点t₃，车辆(10)与对象(70)之间的距离超过预先确定的界限值和/或在第三时间点t₃前的时间段内增大。

7.按照上述权利要求之一所述的方法，所述方法还包括步骤：

根据移动的对象(70)的投影轨迹确定用于关闭车辆(10)的至少一个车门(15)的第四时间点t₄。

8.按照上述权利要求之一所述的方法，所述方法还包括步骤：

确定在正停驻的车辆(10)的环境中的至少一个运动的另外的对象(71)；并且

根据所述另外的对象(71)的投影轨迹确定用于关闭车辆(10)的至少一个车门(15)的第四时间点t₄。

9.按照上述权利要求之一所述的方法，所述方法还包括步骤：

确定在第三时间点t₃在所述对象(70)与车辆(10)的多个车门(15)中的每个车门之间的碰撞概率；

根据已确定的碰撞概率选择多个车门(15)中的一个车门并且在第三时间点t₃打开选择的车门(15)。

10.按照上述权利要求之一所述的方法，所述方法还包括步骤：

确定车辆(10)的乘客的数量和/或特点；

还根据乘客的数量和/或特点确定在告知的停车点(10)处在所述对象(70)与车辆(10)的至少一个乘客之间的碰撞概率。

11.按照上述权利要求之一所述的方法，所述方法还包括步骤：

向车辆(10)的乘客发出报告，其中，所述报告包含关于第三时间点t₃、关于备选的停车点(86)和/或关于在车辆(10)的环境中的运动的对象(70)的信息。