[发明专利]一种贴片式一体成型电感绕线机

权利要求书

1.一种贴片式一体成型电感绕线机，包括设备机台，其特征在于：所述设备机台上端中部设有线圈成型模组（5），以所述线圈成型模组（5）为圆心的圆周方向依次设有治具移载模组（8）、成品线圈装填模组（9）、废线收集模组（7）、线圈塑型模组（6）、线圈移载模组（3）、取线模组（2）、热风输送模组（4）、送线模组（1）与控制系统（10）；

所述线圈成型模组（5）包括与所述设备机台端面连接的电机支架与其内部设置的转动电机（11），所述转动电机（11）上端设有与所述电机支架固定连接的转轴套（12），所述转轴套（12）内设有绕线轴（13）；

所述治具移载模组（8）设置于所述控制系统（10）一侧，包括与所述设备机台固定设置的伺服移载模组（14），其上端设有与之移动连接的治具承载板（15），所述治具承载板（15）上端分别设有纵向气缸（18）、横向气缸（19）、横向治具（17）与纵向治具（16）；

所述成品线圈装填模组（9）设置于所述治具移载模组（8）远离所述控制系统（10）的另一侧，包括固定设置于所述设备机台端面的伺服龙门架（20），所述伺服龙门架（20）上设有相移动连接的第一X/Y/Z轴伺服模组（21），所述线圈塑型模组（6）设置于第一Z轴伺服模组一侧，并与之移动连接；

所述废线收集模组（7）设置于所述治具移载模组（8）一端并与所述线圈塑型模组（6）对应，其包括与所述设备机台固定设置的收集支撑架（22），所述收集支撑架（22）一侧设有与之移动连接的裁切移动板（23），所述裁切移动板（23）上端设有裁切刀头（24），所述裁切移动板（23）远离所述裁切刀头（24）的另一端设有收集机构；

所述线圈移载模组（3）包括设置于所述成品线圈装填模组（9）一侧的线圈移载龙门架（27），所述线圈移载龙门架（27）上端设有第二X/Y/Z轴伺服模组（28），第二Z轴伺服模组一侧设有与之移动连接的移载机构；

所述取线模组（2）设置于所述线圈移载模组（3）与所述送线模组（1）之间，包括固定于所述线圈移载模组（3）后端模组支撑架上的竖向移动气缸（31），所述竖向移动气缸（31）一侧设有与之连接的横向移动气缸（32），所述横向移动气缸（32）伸缩端设有与之连接的取线机构；

所述热风输送模组（4）设置于所述送线模组（1）与所述取线模组（2）之间，包括设置于所述设备机台端面的转动轴（35），所述转动轴（35）上端设有与之转动连接的风枪（36）；

所述送线模组（1）设置于所述取线模组（2）一侧，包括与所述设备机台端面固定连接的送线支撑架（37），所述送线支撑架（37）上端一侧设有送线伺服电机（38），所述送线伺服电机（38）输出端设有与之转动连接的送料盘（39），所述送线支撑架（37）上端位于所述送线伺服电机（38）的另一侧设有从动轴安装板（42），所述从动轴安装板（42）上分别设有第一从动轴（40）与第二从动轴（41）。

2.根据权利要求1所述的贴片式一体成型电感绕线机，其特征在于：所述绕线轴（13）下端与所述电机支架内部设置的所述转动电机（11）输出端转动连接，所述转动电机（11）输出端设有感应器，所述感应器一端与所述电机支架内侧连接。

3.根据权利要求1所述的贴片式一体成型电感绕线机，其特征在于：所述纵向气缸（18）伸缩端与所述纵向治具（16）移动连接，所述横向气缸（19）伸缩端与所述横向治具（17）移动连接。

4.根据权利要求1所述的贴片式一体成型电感绕线机，其特征在于：所述线圈塑型模组（6）上还设有到位感应器。

5.根据权利要求1所述的贴片式一体成型电感绕线机，其特征在于：所述收集机构包括与所述裁切移动板（23）一端固定连接的收料斗（25），所述收料斗（25）远离所述裁切移动板（23）的另一端设有与之固定连接的下料管（26）。

6.根据权利要求1所述的贴片式一体成型电感绕线机，其特征在于：所述移载机构包括驱动电机，所述驱动电机一侧依次设有CCD检测相机（30）与抓取伸缩气缸（29）。