[发明专利]一种表带连接端组装设备

权利要求书

1.一种表带连接端组装设备，其特征是：包括机箱，所述机箱上设置有工作台；设于所述工作台上的输送机构，所述输送机构用于输送工件到指定工位上，所述输送机构呈间歇式运作；

所述工作台上沿所述输送机构运动方向依次设置有第一上料机构、第一弹簧安装机构、第二弹簧安装机构、第二上料机构以及下料机构，所述第一上料机构用于移载宽长底座至输送机构上，第一弹簧安装机构和所述第二弹簧安装机构分别用于将弹簧安装于宽长底座上，第二上料机构用于移载宽长后盖至输送机构上，所述下料机构将宽长底座和宽长后盖扣合好后的表带进行移载，所述第一上料机构、第一弹簧安装机构、第二上料机构、第二弹簧安装机构以及下料机构均位于所述输送机构的上方。

2.根据权利要求1所述的一种表带连接端组装设备，其特征是：所述输送机构包括转动连接于工作台上的转动盘、分布于转动盘上的若干个运载治具以及驱动所述转动盘转动的第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述机箱内。

3.根据权利要求1所述的一种表带连接端组装设备，其特征是：所述第一上料机构包括设于工作台上的第一机械手、设于工作台上的第一治具以及插接于所述第一治具上的第一托盘，所述第一托盘上分布有多个用于放置宽长底座的第一安装孔，所述第一机械手用于将位于所述第一安装孔内的宽长底座移载至输送机构上。

4.根据权利要求1所述的一种表带连接端组装设备，其特征是：所述第一弹簧安装机构包括设于工作台上的第二机械手、设于工作台上的第二治具以及插接于所述第二治具上的第二托盘，所述第二托盘上分布有多个用于放置弹簧的第二安装孔，所述第二机械手用于将所述第二安装孔内的弹簧移载至输送机构上。

5.根据权利要求1所述的一种表带连接端组装设备，其特征是：所述第二弹簧安装机构包括设于工作台上的第三机械手、设于工作台上的第三治具以及插接于所述第三治具上的第三托盘，所述第三托盘上分布有多个用于放置弹簧的第三安装孔，所述第三机械手用于将所述第三安装孔内的弹簧移载至输送机构上。

6.根据权利要求1所述的一种表带连接端组装设备，其特征是：所述第二上料机构包括设于工作台上的第四机械手以及设于机箱内的振动盘组件，所述振动盘组件用于持续不断的供应宽长后盖，所述第四机械手用于将位于所述振动盘组件的宽长后座移载至输送机构上。

7.根据权利要求1所述的一种表带连接端组装设备，其特征是：所述下料机构包括设于工作台上的输送带以及设于工作台上的第五机械手，所述第五机械手用于将所述输送机构上的表带移载至所述输送带上。

8.根据权利要求1所述的一种表带连接端组装设备，其特征是：第一弹簧安装机构与所述第二弹簧安装机构之间、第二弹簧安装机构与第二上料机构之间分别设置有第一检测机构，所述第一检测机构设于所述机箱内上，所述第一检测机构用于检测弹簧的安装。

9.根据权利要求8所述的一种表带连接端组装设备，其特征是：所述第一检测机构包括设于工作台上的第一支撑架、设于第一支撑架上的第一摄像头以及设于机箱内的第一投影屏，所述第一摄像头与所述第一投影屏电连接，所述第一摄像头正对所述输送机构设置。

10.根据权利要求9所述的一种表带连接端组装设备，其特征是：所述工作台上设置有次品回收机构，所述次品回收机构位于所述第一检测机构与所述第二弹簧安装机构之间，所述次品回收机构用于将未完成第一次弹簧安装的宽长底座进行回收。