[发明专利]一种上料机构及微型旋钮开关全自动组装机

权利要求书

1.一种上料机构，其特征在于，

包括存料装置、拨料机构、冲压模具、接料机构和机械手机构；

所述存料装置包括支撑杆、上料盘以及滑槽，所述上料盘安装在支撑杆上，滑槽用于引导上料盘中的物料；

所述拨料机构设置在滑槽输出口，将滑槽上的物料传送到冲压模具内部；

所述冲压模具包括冲压驱动装置，冲压模具在冲压驱动装置的驱动下将物料冲落并移送到接料机构；

所述接料机构包括接料盘和接料驱动装置，在接料驱动装置的驱动下，接料盘将物料导出到机械手机构一侧；

所述机械手机构用于移送接料盘上物料。

2.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，

所述支撑杆的上端设有转轴，所述上料盘装配在所述转轴上。

3.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，

所述拨料机构的前端设有与滑槽对应的弧形导料板。

4.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，

所述机械手机构包括机械手和机械手驱动机构，所述机械手上设置有多个吸嘴，所述吸嘴用于拾取接料机构上物料。

5.一种微型旋钮开关全自动组装机，其特征在于，

包括权利要求1-4任一项所述的上料机构，所述上料机构的数量为2个，分别为第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构的上料盘中存放接触片，第二上料机构的上料盘中存放弹片，还包括转子上料机构、转子盘、热压机构、转子翻转机构、第一涂油机构、转子移料机构、外壳上料机构、外壳盘、外壳翻转机构、第二涂油机构、外壳中转机构、支架上料机构、组装盘、折弯机构、压合下料机构；所述第一上料机构、转子上料机构、热压机构、转子翻转机构、第一涂油机构和转子移料机构围绕转子盘依次设置，外壳上料机构、外壳翻转机构、第二涂油机构和外壳中转机构围绕外壳盘依次设置，第二上料机构、支架上料机构、压合下料机构和折弯机构围绕组装盘依次设置；

所述转子上料机构用于将转子传送到转子盘的工装上，第一上料机构用于将接触片传送到转子盘的工装上与转子组装在一起，热压机构用于将接触片与转子铆压至一起，转子翻转机构用于将转子翻转180°放置，第一涂油机构用于对转子涂抹润滑油，转子移料机构用于将转子传送到组装盘；

所述外壳上料机构用于将外壳传送到外壳盘的工装上，第二涂油机构用于对外壳涂抹润滑油，外壳翻转机构用于将外壳翻转180°放置，外壳中转机构用于将外壳从外壳盘的工装上传送到组装盘上的工装上；

所述支架上料机构用于将支架传送到组装盘上的工装上，第二上料机构用于将弹片装配到组装盘工装的支架上，转子移料机构用于将转子装配到支架与弹片的组合结构上，外壳中转机构将外壳装配到支架、弹片、转子、接触片的组合结构上，折弯机构将支架进行预折弯，最后压合下料机构将支架压合平整后，将成品从组装盘上取出。

6.如权利要求5所述的一种微型旋钮开关全自动组装机，其特征在于，

所述转子盘包括圆盘、设置在圆盘上的多个工装以及转子盘驱动装置，圆盘及工装在转子盘驱动装置的驱动下旋转。

7.如权利要求5所述的一种微型旋钮开关全自动组装机，其特征在于，

所述转子上料机构包括圆振、直振送料器、切料机构、CCD检测机构、步进电机和搬运机械手，所述圆振的输出端设置直振送料器，直振送料器的输出端设置切料机构，搬运机械手转移转子至CCD检测机构的上方，CCD检测机构识别转子方向并反馈信息至步进电机，步进电机调整转子的方向。

8.如权利要求5所述的一种微型旋钮开关全自动组装机，其特征在于，

所述转子翻转机构包括上下气缸、固定板、旋转气缸、夹爪气缸、夹爪、直线导轨、视觉检测装置，视觉检测装置用于检测转子上有无接触片以及热压机构的热压效果，所述气缸与固定板连接，固定板与直线导轨连接，上下气缸运动以直线导轨为导向，旋转气缸固定在固定板上，夹爪气缸固定在旋转气缸上，夹爪固定在夹爪气缸上，夹爪从转子盘的工装上将转子夹住，气缸向上运动将转子脱离工装，旋转气缸动作将转子旋转180°，夹爪张开将转子重新放置到工装上。