[发明专利]人员聚集检测方法、可读存储介质和电子设备有效
申请号: | 202011319810.5 | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN112287890B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 魏子涵;李林森;曾挥毫;周佳奇;李彬 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V10/75;G06V10/80 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 衣淑凤;宋志强 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人员 聚集 检测 方法 可读 存储 介质 电子设备 | ||
本发明实施例提出人员聚集检测方法、可读存储介质和电子设备。方法包括:获取监控场景的视频流,根据视频流检测场景内的所有运动目标,生成各运动目标的运动轨迹;对于每一运动目标,设为第一运动目标,分别计算第一运动目标与其他各运动目标的当前距离;根据第一运动目标与其他各运动目标的历史距离,确定第一运动目标与其他各运动目标的当前距离的修正权重,根据该修正权重分别修正第一运动目标与其他各运动目标的当前距离;分别判断修正后的第一运动目标与其他各运动目标的当前距离是否小于预设聚集距离阈值,若小于,则确定第一运动目标相对对应的其他运动目标有聚集倾向。本发明实施例提高了人员聚集检测的准确度。
技术领域
本发明涉及轨迹分析技术领域,尤其涉及人员聚集检测方法及可读存储介质和电子设备。
背景技术
在某些场景中,为了安全等原因,需要预防人员聚集,即人与人之间需要保持一定距离。
现有的预防人员聚集的方法主要有如下几种:
一、人工检测,即由人工通过视频监控器观察人员之间的距离,若觉得距离过近,则发出提醒。
二、提取场景中的任意帧的图像来确定运动目标的位置,计算任意两个运动目标之间的距离,若距离小于预设距离阈值则发出人员聚集预警。
发明内容
本发明实施例提出人员聚集检测方法及可读存储介质和电子设备,以提高人员聚集检测的准确度。
本发明实施例的技术方案是这样实现的:
一种人员聚集检测方法,该方法包括:
获取监控场景的视频流,根据视频流检测监控场景内的所有运动目标,并生成各运动目标的完整运动轨迹;
对于每一运动目标,设为第一运动目标,根据第一运动目标的完整运动轨迹和其他各运动目标的完整运动轨迹,分别计算第一运动目标与其他各运动目标的当前距离;
根据第一运动目标与其他各运动目标的历史距离,确定第一运动目标与其他各运动目标的当前距离的修正权重,根据该修正权重分别修正第一运动目标与其他各运动目标的当前距离;其中,第一运动目标与其他各运动目标的历史距离越小,所述修正权重越小,其中,0修正权重1;
分别判断修正后的第一运动目标与其他各运动目标的当前距离是否小于预设聚集距离阈值,若小于,则确定第一运动目标相对对应的其他运动目标有聚集倾向。
所述根据第一运动目标与其他各运动目标的历史距离,确定第一运动目标与其他各运动目标的当前距离的修正权重包括:
针对其他每个运动目标,设为第二运动目标,计算第一运动目标与第二运动目标的历史距离的均值,在预先定义的多个历史距离区间与影响权重的对应关系中,查找该均值所在的历史距离区间,确定查找到的历史距离区间对应的影响权重;当针对其他每个运动目标都得到对应的影响权重时,对所有影响权重求均值,得到第一运动目标与其他各运动目标的当前距离的修正权重;其中,预先将0至预设的两运动目标的距离上限之间的取值范围划分为多个互不重叠的历史距离区间,每个历史距离区间对应一个影响权重,且,历史距离区间所代表的取值越小,其对应的影响权重越小;0影响权重1;
所述根据该修正权重分别修正第一运动目标与其他各运动目标的当前距离包括:
将该修正权重分别与第一运动目标与其他各运动目标的当前距离相乘,得到修正后的第一运动目标与其他各运动目标的当前距离。
当判定修正后的第一运动目标与任一其他运动目标的当前距离小于预设聚集距离阈值之后进一步包括:
在预先定义的多个聚集距离区间与预警频率的对应关系中,查找修正后的第一运动目标与该其他运动目标的当前距离所处的聚集距离区间,确定查找到的聚集距离区间对应的预警频率,按照确定的预警频率发出人员聚集预警;
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